성능 규격(CM1 Redundancy)
아래 모델들에 대한 성능 규격
CM1-XP1S (CPU Module)
CM1-XP1R (CPU Module)
CM1-SPR (Power Module)
CM1-RPW (Power Monitoring Module)
CM1-RC01A / CM1-RC10A (이중화 통신모듈)
CM1-RM01A / CM1-RM01B (이중화 인터페이스)
▶ CM1-XP1S (CPU Module)
항 목 | 성능규격 | |
CM1-XP1S | ||
프로그램 제어방식 | 반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산 | |
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식 | |
프로그램 언어 | IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension | |
SFC(Sequential Function Chart) | ||
명령어 수 | 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개 | |
연산 처리속도 | LD | 0.028㎲ / Step |
실수연산 | +, -, x, / : 0.4㎲/명령어 | |
프로그램 메모리 용량 | 7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함) | |
프로그램 블록 수 | 최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP | |
입출력점수 | 8,192점 | |
최대 허용 입출력 점수 | 입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점 | |
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트 |
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정 | |
통신 | 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server | |
SFC | SFC 프로그램 | |
정주기 인터럽트 | 최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14) | |
베이스 증설 | 최대 16개 베이스 지원, Ring Topology | |
증설베이스간 최대 거리 | 전기(100m) | |
이중화 | 지원 | |
운전 모드 | LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE) | |
기동 방식(Restart) | Cold, Hot Restart | |
자기 진단 기능 | 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등 | |
정전시 데이터 보전 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D) | |
WDT | 최대 5000msec (단위 : 10msec) | |
타이머 | On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재 | |
카운터 | UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767 | |
PID | 32 Channels, Auto-Tuning |
통신 채널 및 내장 서비스 | USB | USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용 |
시리얼 | RS-232C (최대 115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave | |
이더넷 | 증설/내장 이더넷 지원 : 10/100Base-T/TX 내장이더넷 서비스 : 지원 안함 | |
이벤트 로그 | 최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러) | |
펌웨어 업그레이드 | 지원 | |
전원 | 5Vdc, 220mA | |
중량(g) | 138g | |
기타 (실수 연산) | 실수 연산 명령어 지원 | |
스캔프로그램 용량 | 128K Step | |
디바이스 메모리 용량 | X | 8,192 점 |
Y | 8,192 점 | |
M | 16,000 점 | |
K | 16,000 점 | |
L | 16,000 점 | |
F | 2,048 점 | |
T | 4,096 개 (10ms, 100ms 선택) | |
C | 4,096 개 | |
S | 100Card*100Step | |
D | 32,000 워드 | |
Z | 1,024 워드 | |
Q | 512 워드 | |
R | 16 워드 |
▶ CM1-XP1R (CPU Module)
|
항 목 | 성능규격 | |
CM1-XP1R | ||
프로그램 제어방식 | 반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산 | |
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식 | |
프로그램 언어 | IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension | |
SFC(Sequential Function Chart) | ||
명령어 수 | 기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개 | |
연산 처리속도 | LD | 0.028㎲ / Step |
실수연산 | +, -, x, / : 0.4㎲/명령어 | |
프로그램 메모리 용량 | 7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함) | |
프로그램 블록 수 | 최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP | |
입출력점수 | 8,192점(최대 12,288점) | |
최대 허용 입출력 점수 | 입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점 | |
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트 |
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정 | |
통신 | 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정 | |
OPC UA Server | - | |
SFC | - | |
정주기 인터럽트 | 최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14) | |
베이스 증설 | 최대 16개 베이스 지원(10Base-T) | |
증설베이스간 최대 거리 | 전기(100m) | |
이중화 | 지원 | |
운전 모드 | LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE) | |
기동 방식(Restart) | Cold, Hot Restart | |
자기 진단 기능 | 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등 | |
정전시 데이터 보전 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D) | |
WDT | 최대 5000msec (단위 : 10msec) | |
타이머 | On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재 | |
카운터 | UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767 | |
PID | 32 Channels, Auto-Tuning |
통신 채널 및 내장 서비스 | USB | USB 2.0 B Type : Loader Protocol 전용 |
시리얼 | RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader / 접속타입 : RJ11 | |
이더넷 | - | |
이벤트 로그 | 전원, 모드, 에러 | |
펌웨어 업그레이드 | 지원 안함 | |
전원 | 5Vdc, 315mA | |
중량(g) | 157g | |
기타 (실수 연산) | 실수 연산 명령어 지원 | |
스캔프로그램 용량 | 128K Step | |
디바이스 메모리 용량 | X | 8,192 점 |
Y | 8,192 점 | |
M | 16,000 점 | |
K | 16,000 점 | |
L | 16,000 점 | |
F | 2,048 점 | |
T | 4,096 개 (10ms, 100ms 선택) | |
C | 4,096 개 | |
S | 100Card*100Step | |
D | 32,000 워드 | |
Z | 1,024 워드 | |
Q | - | |
R | 16 워드 |
▶ CM1-SPR (Power Module)
항목 | CM1-SPR | |
입 력 | 입력전압 | AC 88~264V |
입력전류 | 1.8A (110V) 0.95A (220V) | |
돌입전류 | 50A Peak | |
효율 | 65% | |
허용순시정전 | 10ms | |
출 력 | 출력전압 출력전류 | +24V (0.3A) +5.5V (3.5A) +15V (0.5A) -15V (0.3A) |
전압상태표시 | 출력 전압 정상 시 LED ON |
AC 88~264V 를 공급받아 PLC 각 부분에 DC +5.5V, +24V, +15V, -15V를 공급합니다.
순간 입력 정전을 검출하여 오작동 및 데이터 손상을 방지합니다.
▶ CM1-RPW (Power Monitoring Module)
항목 | CM1-RPW | |
Status Output (A_OK, B_OK) (A_NG, B_NG) | 출력타입 | TR Sink Type |
최대 출력 전류 | 0.5A / 점 | |
정격 입력 전압 | DC 24V | |
Status Output (24V IN) | 정격 입력 전압 | DC 24V |
최대 입력 전류 | 0.8A | |
Power Coupler Input (AIN / BIN) | 정격 입력 전압 | DC 24V |
Power Coupler Output (24V OUT) | 정격 입력 전압 | DC 24V |
최대 출력 전류 | 8A | |
동작표시 | 정상 동작 시 LED ON | |
절연방식 | 포토 커플러 절연 |
▶ CM1-RC01A / CM1-RC10A (이중화 통신모듈)
항목 | CM1-RC01A | CM1-RC10A |
통신규격 | 10 BASE-T | 100 BASE-TX |
통신속도 | 10Mbps | 100 Mbps |
통신거리 | 100m | |
프로토콜 | CIMON 내부 이중화 프로토콜 | |
케이블 규격 | UTP/STP Category5, 트위스티드 페어선 |
▶ CM1-RM01A / CM1-RM01B (이중화 인터페이스)
항목 | CM1-RM01A | CM1-RM01B |
Primary/Secondary Switch | Toggle Type 2-position (UP: Primary, Down: Secondary) | |
Active/Back up 절체 Switch | Push Button Switch |
CM1-RM01B는 사용자의 조작 실수를 줄이기 위해 Active/Back up 절체 스위치가 외부로 돌출되어 있지 않으며, Primary/Secondary 스위치 또한 소형 스위치로 제작되어 있습니다.