성능 규격(CM1 Redundancy)

항 목

성능규격

CM1-XP1S

프로그램 제어방식

반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬),

명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명령어 수

기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개

연산

처리속도

LD

0.028㎲ / Step

실수연산

+, -, x, / : 0.4㎲/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

8,192점

최대 허용 입출력 점수

입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master,

Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정,

필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원, Ring Topology

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

지원

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된

디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,

Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및

내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 115,200bps) :

CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave

이더넷

증설/내장 이더넷 지원 : 10/100Base-T/TX

내장이더넷 서비스 : 지원 안함

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc, 220mA

중량(g)

138g

기타 (실수 연산)

실수 연산 명령어 지원

스캔프로그램 용량

128K Step

디바이스

메모리

용량

X

8,192 점

Y

8,192 점

M

16,000 점

K

16,000 점

L

16,000 점

F

2,048 점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,000 워드

Z

1,024 워드

Q

512 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-XP1R

프로그램 제어방식

반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산

입출력 제어방식

스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬),

명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명령어 수

기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개

연산

처리속도

LD

0.028㎲ / Step

실수연산

+, -, x, / : 0.4㎲/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

8,192점(최대 12,288점)

최대 허용 입출력 점수

입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정,

필드버스 설정

OPC UA Server

-

SFC

-

정주기 인터럽트

최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원(10Base-T)

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

지원

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된

디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,

Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및

내장 서비스

USB

USB 2.0 B Type : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader / 접속타입 : RJ11

이더넷

-

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

지원 안함

전원

5Vdc, 315mA

중량(g)

157g

기타 (실수 연산)

실수 연산 명령어 지원

스캔프로그램 용량

128K Step

디바이스

메모리

용량

X

8,192 점

Y

8,192 점

M

16,000 점

K

16,000 점

L

16,000 점

F

2,048 점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,000 워드

Z

1,024 워드

Q

-

R

16 워드

항목

CM1-SPR

입 력

입력전압

AC 88~264V

입력전류

1.8A (110V)

0.95A (220V)

돌입전류

50A Peak

효율

65%

허용순시정전

10ms

출 력

출력전압

출력전류

+24V (0.3A)

+5.5V (3.5A)

+15V (0.5A)

-15V (0.3A)

전압상태표시

출력 전압 정상 시 LED ON

항목

CM1-RPW

Status Output

(A_OK, B_OK)

(A_NG, B_NG)

출력타입

TR Sink Type

최대 출력 전류

0.5A / 점

정격 입력 전압

DC 24V

Status Output

(24V IN)

정격 입력 전압

DC 24V

최대 입력 전류

0.8A

Power Coupler Input

(AIN / BIN)

정격 입력 전압

DC 24V

Power Coupler Output

(24V OUT)

정격 입력 전압

DC 24V

최대 출력 전류

8A

동작표시

정상 동작 시 LED ON

절연방식