성능 규격(CM1-UPnF)
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
항 목 | 성능규격 | |||
CM1-UP1F | CM1-UP2F | CM1-UP3F | ||
프로그램 제어방식 | 반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program | |||
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식 | |||
프로그램 언어 | LD(Ladder Diagram), IL(Instruction List), FBD(Function Block Diagram), | |||
명령어 수 | 기본 명령 : 약 60개, 응용 명령 : 약 480개 | |||
연산 처리속도 | LD | 27ns / Step | ||
MOV | 27ns / Step | |||
실수연산 | +, -, x, / : 30ns / Step | |||
프로그램 메모리 용량 | 7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함) | |||
프로그램 블록 수 | 스캔, 특수, 통신, SFC 프로그램 최대 128개(블록(PID) 당 최대 65,530STEP) ST 프로그램 최대 128개 | |||
최대 허용 입출력 점수 | 16,384점 | 8,192점 | 4,096점 | |
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트 | ||
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정 | |||
통신 | 사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server | |||
SFC | SFC 프로그램 | |||
ST | ST 프로그램(ST 전용 로컬 변수 / 글로벌 변수) | |||
정주기 인터럽트 | 최대15개, 주기설정(1~60,000msec, 단위: 1ms), 우선순위설정(0~14) | |||
베이스 증설 | 로컬 베이스 + 최대 31 증설 베이스(Line 증설) | |||
증설베이스간 최대 거리 | 전기(100m) | |||
이중화 | - | |||
운전 모드 | LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE), 스위치 조작(RUN, STOP, Pause/RM) | |||
기동 방식(Restart) | Cold, Hot Restart | |||
자기 진단 기능 | 연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등 | |||
정전시 데이터 보전 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D) | |||
WDT | 10 ~ 5,000msec (단위: 10msec) | |||
타이머 | 주기: 0.01초 ~ 6553.5초 (10 or 100msec) On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable | |||
카운터 | 카운터 범위: -32,768 ~ +32,767 UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER | |||
PID | 32 Channels, Auto-Tuning | |||
통신 채널 및 내장 서비스 | USB | Serial 통신: Loader Protocol 전용 | ||
시리얼 | RS-232C (최대 115,200bps) 지원 프로토콜: CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave | |||
이더넷 (2 Port) | 속도: 10/100/1000Mbps 증설 통신 또는 내장 이더넷으로 사용 (Port A: 내장 이더넷, Port B: 증설) 지원 프로토콜(내장 이더넷): CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS TCP Slave | |||
이벤트 로그 | 최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러) | |||
펌웨어 업그레이드 | 지원 | |||
전원 | 5Vdc, 250mA 이하 | |||
중량(g) | 130g (±5g) | |||
실수 연산 | 실수 연산 명령어 지원 | |||
기타 | I/O 예약, PLC-LINK, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능 SD Card를 이용한 프로그램 다운로드, 시스템 전체 백업 / 복구, 디바이스 백업 / 복구, 시스템 로그 백업 지원 | |||
스캔프로그램 용량 | 256K Step | 128K Step | 64K Step | |
디바이스 메모리 용량 | X | 16,384 점 | 8,192 점 | 4,096 점 |
Y | 16,384 점 | 8,192 점 | 4,096 점 | |
M | 65,536 점 | |||
K | 65,536 점 | |||
L | 65,536 점 | |||
F | 4,096 점 | |||
T | 4,096 개 (10ms, 100ms 선택) | |||
C | 4,096 개 | |||
S | 100Card*100Step | |||
D | 32,767 워드 | |||
Z | 1,024 워드 | |||
Q | 8,192 점 | |||
R | 16 워드 | |||