CPU 메인 블록 : CM3-SP32MDTF
- 주익균(Ik Kyun Joo)
항목 | 규 격 | ||
전원 | DC24V | ||
프로그램 제어방식 | Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt | ||
입출력 제어방식 | Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식 | ||
프로그램 언어 | IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram) | ||
데이터 처리 방식 | 32 Bit | ||
명령 | 시퀀스명령 | 55 Instruction | |
응용명령 | 389 Instruction | ||
처리속도(시퀀스명령) | 200ns / Step | ||
프로그램 메모리 용량 | 10K Step | ||
최대 입출력 점수/ 최대확장 | 384 pts / 1 main Block + Max. 11 Block | ||
운전모드 | Run, Stop, Remote Run, Remote Stop | ||
정전시 데이터 보전 | 변수 정의시 보존(Retain)으로 설정된 데이터 | ||
프로그램 블록수 | 128개 | ||
프로그램 종류 | 스캔 | 127(태스크에서 사용한 프로그램 블록수)개 | |
정주기 | 15개 | ||
특수 | 126개 | ||
초기화 | 2개(_INIT,_H_INIT) | ||
서브루틴 | 126개 | ||
자기 진단 기능 | 연산지연감시,메모리 이상,입출력 이상,배터리 이상,전원이상 | ||
리스타트 기능 | 콜드, 핫 리스타트 | ||
디바이스 메모리 용 량 | X | 1024 pts (X0000 – X063F) | |
Y | 1024 pts (Y0000 – Y063F) | ||
M | 8192 pts (M0000 – M511F) | ||
L | 4096 pts (L0000 – L255F) | ||
K | 4096 pts (K0000 – K255F) | ||
F | 2048 pts (F0000 – F127F) | ||
T | 512 pts (T0000 – T0511) | ||
C | 512 pts (C0000 – C0511) | ||
S | 100 states x 100 set (00.00 - 99.99) | ||
D | 10000 words (D0000 - D9999) | ||
Z | 1024 words (Call Stack : Z0000 - Z0063, Z1000 - Z1063) | ||
| R | 16 pts (Index) | |
고속카운터 | 계수 속도 최대 16Kpps (2상 2체배 사용 시 최대 4Kpps) | ||
위치결정 | Max. 100Kpps, 2 Axis, Linear interpolation | ||
PID | 32 Channels, Auto-Tuning | ||
RTC | Embedded (Battery CR2032 Backup) | ||
통신 채널 | Standard : USB Loader, Serial 1(RS232C) Optional : Serial 1Ch(RS485), Ethernet 1Ch | ||
기타 | 3년 이상 (보존기간) | ||