정 / 역방향 조그 / 인칭 기동
조그 운전
조그 운전은 명령어 없이 ‘정/역방향 조그 기동’ 신호가 SET 되면 동작됩니다.
단, 인칭 이동량이 '0'으로 설정되어 있어야 합니다.
조그 운전이 기동되면 파라미터에 설정된 ‘조그 속도 상한’ 과 ‘조그 가감속 시간’에 의해 운전합니다.
조그 기동은 원점이 결정되지 않은 상태에서도 실행이 가능합니다.
인칭 기동
인칭 운전은 '정/역방향 조그 기동' 신호가 SET 될 때, 인칭 이동량이 '0'이 아닌 값으로 설정되어 있으면 동작됩니다.
지정된 이동량과 인칭 속도에 따라 운전됩니다.