원점 결정 완료

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Last updated: Jun 02, 2023
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원점복귀 동작이 완료되고 드웰시간 경과 후 ‘원점결정 완료’ 플래그가 SET 됩니다. 이 플래그는 다음의 경우 RESET 됩니다.

  1. 원점복귀 동작이 개시될 때

  2. 속도 운전중 위치 표시' 파라미터가 갱신 금지일때 속도 운전(FSC, RSC)을 수행 하는 경우