PLC 위치결정 동작 중 위치, 속도 변경을 하려고 하는데 어떻게 하나요?

POSCTRL 명령어를 사용하여 가능합니다. 방법은 아래와 같습니다.

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n2 : 제어하고자 축을 설정합니다.

n2+1 : 제어 코드를 설정합니다.

n2 + 3 : 제어에 필요한 데이터를 설정합니다.

2 : 운전 속도 변경

6 : 목표 위치 변경

위치 결정 카드가 0번 슬롯일 때 레더입니다.

1축의 운전 속도를 1000으로 변경합니다.

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