성능 규격(CM3 CPU)
- CIMON (Unlicensed)
항 목 | 규 격 | ||
CM3-SP16MDR/V/E/F | CM3-SP32MDT/V/E/F(-SD) CM3-SP32MDC/V/E/F | ||
전원 | DC12~24V | ||
중량 | 120g | ||
프로그램 제어방식 | 반복 연산, 정주기 인터럽트 연산, Stored Program | ||
입출력 제어방식 | 스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레시), 명령어에 의한 다이렉트 방식 | ||
프로그램 언어 | IL (Instruction List), LD (Ladder Diagram), SFC (Sequential Function Chart), FBD (Function Block Diagram), FBD Extension | ||
데이터 처리 방식 | 32 Bit(4Byte) | ||
명 령 | 시퀀스 명령 | 약 60개 | |
응용 명령 | 약 480개 | ||
연산 처리 속도 | LD | 300 ns/Step | |
MOV | |||
실수연산 | |||
실수 연산 | 실수연산 명령어 지원 | ||
프로그램 블록(PID) 수 | 최대 128개 | ||
운전 모드 | Remote Run, Remote Stop | ||
정전시 데이터 보존 | K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역 | ||
지원 프로그램 | LD | 스캔, 서브 루틴, 초기화 (COLD, HOT), 정주기 인터럽트 | |
특수 | 특수 카드 초기화, PID 제어, IO 입력 모듈 필터 설정 고속카운터, 위치결정 | ||
통신 | 사용자 프로토콜 (Serial), 사용자 프로토콜 (Ethernet), MODBUS/RTU Master, MODBUS/TCP Master, 고속 PLC-Link, OPC UA Server, 보안, Web Server 설정 | ||
SFC | SFC 프로그램 | ||
FBD | FBD(Function Block Diagram), FBD Extension | ||
기타 | - | ||
정주기 인터럽트 | 최대 15개, 주기 설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14) | ||
최대 확장 블록 | CPU + 최대 11 확장 블록 | ||
자기 진단 기능 | 연산지연 감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 배터리 이상, 전원 이상 등 | ||
WDT | 10 ~ 5000msec(단위 : 10ms) | ||
Restart 기능 | Cold, Hot Restart | ||
타이머 | 주기 : 0.01초 ~ 6,553.5초(10 or 100msec) On Delay, 적산, Monostable, Retriggerable | ||
카운터 | 카운터 범위 : -32,768 ~ +32,767 Up Counter, Down Counter, Up-Down Counter, Ring Counter | ||
PID | 32 Channels, Auto-Tuning | ||
내장통신 | USB | USB 2.0 : Loader Protocol 전용 | |
시리얼 | RS-485(최대 57600bps), RS-232C(최대 115200bps) : CICON Loader , CIMON-HMI, Modbus RTU Master/Slave, User Protocol | ||
이더넷 | 내장 이더넷 : 10/100Base-T/TX 지원 프로토콜 : CICON Loader, CIMON-HMI, Modbus TCP Slave | ||
이벤트 로그 | 최대 16개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러) | ||
고속 카운터 | 계수 최대 속도 : 20kpps(2상 사용 시 최대 10kpps) | ||
위치 결정 | X축 : 위치/속도 제어 100kpps Y축 : 위치제어 5kpps, 속도제어 100kpps | ||
기타 | I/O 예약, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능 | ||
스캔 프로그램 용량 | 10k Steps | ||
메모리 카드 | 사양 | SD 메모리 카드 : FAT32, 32GB | |
기능 | 펌웨어 업/다운그레이드, 프로그램 다운로드 | ||
디바이스 메모리 | X | 1024점 | |
Y | 1024점 | ||
M | 8192점 | ||
L | 4096점 | ||
K | 4096점 | ||
F | 2048점 | ||
T | 512점 | ||
C | 512점 | ||
S | 100*100스텝 (00.00 – 99.99) | ||
D | 10000워드 | ||
Z | 1024워드 | ||
Q | 512워드 | ||
R | 16워드 (Index) | ||