성능 규격 - CPU 모듈

항 목

성능규격

CM1-UP1F

CM1-UP2F

CM1-UP3F

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.075us / Step

MOV

0.049us / Step

실수연산

+,-,x,/:0.050us/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

스캔, 특수, 통신, SFC 프로그램 최대 128개(블록(PID) 당 최대 65,530STEP) ST 프로그램 최대 128개

입출력점수

16,384점

8,192점

4,096점

최대 허용 입출력 점수

16,384점

8,192점

4,096점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

ST

ST 프로그램(ST 전용 로컬 변수 / 글로벌 변수)

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

로컬 베이스 + 최대 31 증설 베이스(Line 증설)

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE), 스위치 조작(RUN, STOP, Pause/RM)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

10 ~ 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

주기: 0.01초 ~ 6553.5초 (10 or 100msec) On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable

카운터

카운터 범위: -32,768 ~ +32,767, UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

Serial 통신: Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 115,200bps) 지원 프로토콜: CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave

이더넷

속도: 10/100/1000Mbps

증설 통신 또는 내장 이더넷으로 사용 (Port A: 내장 이더넷, Port B: 증설)

지원 프로토콜(내장 이더넷): CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS TCP Slave

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc, 250mA 이하

중량(g)

130g (±5g)

실수 연산

실수 연산 명령어 지원

기타

I/O 예약, PLC-LINK, RTC, RUN 중 프로그램 수정 기능

SD Card를 이용한 프로그램 다운로드, 시스템 전체 백업 / 복구,

디바이스 백업 / 복구, 시스템 로그 백업 지원

스캔프로그램 용량

256K Step

128K Step

128K Step

디바이스

메모리 용량

X

16,384점

8,192점

4,096점

Y

16,384점

8,192점

4,096점

M

65,536점

K

65,536점

L

65,536점

F

4,096점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,767 워드

Z

1,024 워드

Q

8,192 점

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-XP1F/U

CM1-XP2F/U

CM1-XP3F/U

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.028us / Step

실수연산

+,-,x,/:0.4us/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

8,192점

4,092점

2,048점

최대 허용 입출력 점수

입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원, Ring Topology

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave

이더넷

증설/내장 이더넷 지원 : 10/100Base-T/TX 내장이더넷 서비스 : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS TCP Slave

*증설 미사용시 내장 이더넷 서비스 사용가능*

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc, 220mA

중량(g)

138g

기타 (실수 연산)

실수 연산 명령어 지원

스캔프로그램 용량

128K Step

디바이스

메모리 용량

X

8,192점

4,096점

2,048점

Y

8,192점

4,096점

2,048점

M

16,000점

K

16,000점

L

16,000점

F

2,048점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,000 워드

Z

2,048 워드

Q

512 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-XP1E

CM1-XP2E

CM1-XP3E

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.028us / Step

실수연산

+,-,x,/:0.4us/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

8,192점

4,092점

2,048점

최대 허용 입출력 점수

입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원, Ring Topology

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave

이벤트 로그

최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc, 220mA

중량(g)

138g

기타 (실수 연산)

실수 연산 명령어 지원

스캔프로그램 용량

128K Step

디바이스

메모리 용량

X

8,192점

4,096점

2,048점

Y

8,192점

4,096점

2,048점

M

16,000점

K

16,000점

L

16,000점

F

2,048점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,000 워드

Z

2,048 워드

Q

512 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-XP1A

CM1-XP2A

CM1-XP3A

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.075us / Step

실수연산

+,-,x,/:0.4us/명령어

프로그램 메모리 용량

7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

8,192점

4,092점

2,048점

입출력 디바이스 점수

입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원, Ring Topology

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader, 접속타입 : RJ11

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

-

전원

5Vdc, 220mA

중량(g)

157g

기타 (실수 연산)

실수 연산 명령어 지원

스캔프로그램 용량

128K Step

64K Step

64K Step

디바이스

메모리 용량

X

8,192점

4,096점

2,048점

Y

8,192점

4,096점

2,048점

M

16,000점

K

16,000점

L

16,000점

F

2,048점

T

4,096 개 (10ms, 100ms 선택)

C

4,096 개

S

100Card*100Step

D

32,000 워드

Z

2,048 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-CP3E

CM1-CP4E

CM1-CP4F

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.084us / Step

0.2us / Step

프로그램 메모리 용량

512Kbyte

256Kbyte

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

1,536점

384점

입출력 디바이스 점수

32,768점

8,192점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server

SFC

SFC 프로그램

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원(10Base-T)

-

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

-

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave / 접속타입 : Terminal Block

-

RS-485(최대 115,200bps) :

RS-232C와 동일 서비스 제공

/ 접속타입 : RJ45

이더넷

증설통신 전용 : 10Base-T

-

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

지원

전원

5Vdc, 195mA

5Vdc, 70mA

5Vdc, 100mA

중량(g)

140g

127g

137g

기타 (실수 연산)

-

스캔프로그램 용량

64K Step

16K Step

디바이스

메모리 용량

X

1,536점

384점

Y

1,536점

384점

M

8,192점

K

2,048점

L

2,048점

F

2,048점

T

1,024 개 (10ms, 100ms 선택)

C

1,024 개

S

100Card*100Step

D

10,000 워드

5,000 워드

Z

1,024 워드

Q

512 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-CP3A

CM1-CP2B

CM1-CP3U

CM1-CP3P

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.2us / Step

프로그램 메모리 용량

512Kbyte

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

1,024점

입출력 디바이스 점수

입력 : 32,768점 출력 : 32,768점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

최대 16개 베이스 지원(10Base-T)

증설베이스간 최대 거리

전기(100m)

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

-

-

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

-

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader / 접속타입 : RJ11

이더넷

증설통신 전용 : 10Base-T

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

-

전원

5Vdc, 240mA

중량(g)

135g

135g

153g

139g

기타 (실수 연산)

-

스캔프로그램 용량

32K Step

디바이스

메모리 용량

X

1,024점

Y

1,024점

M

8,192점

K

2,048점

L

2,048점

F

2,048점

T

1,024 개 (10ms, 100ms 선택)

C

1,024 개

S

100Card*100Step

D

10,000 워드

Z

1,024 워드

R

16 워드

항 목

성능규격

CM1-CP4A

CM1-CP4B

CM1-CP4C

CM1-CP4D

Cm1-CP4U

프로그램 제어방식

Stored Program, 반복연산, Time Driven Interrupt

입출력 제어방식

Indirect 방식, 명령어에 의한 Direct 방식, 스캔동기 일괄처리 방식

프로그램 언어

IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram),

FBD(Function Block Diagram), FBD Extension

SFC(Sequential Function Chart)

명 령

시퀀스명령

약 60개

응용명령

약 480개

처리속도

LD

0.2us / Step

프로그램 메모리 용량

256Kbyte

프로그램 블록 수

최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP

입출력점수

384점

지원

프로그램

LD

스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트

특수

특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터 설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정

통신

사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크,

CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정

정주기 인터럽트

최대 15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)

베이스 증설

-

증설베이스간 최대 거리

-

이중화

-

운전 모드

LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)

기동 방식(Restart)

Cold, Hot Restart

자기 진단 기능

연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등

정전시 데이터 보전

K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)

WDT

최대 5000msec (단위 : 10msec)

타이머

On Delay, Off Delay, 적산, Monostable,  Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재

카운터

UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재, 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32767

PID

32 Channels, Auto-Tuning

통신 채널 및 내장 서비스

USB

-

USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용

시리얼

RS-232C (최대 38,400bps) : CICON Loader, / 접속타입 : RJ11

-

RS-232C : CICON Loader, CIMON_HMI /

접속타입 : RJ45

RS-485C : CICON Loader, CIMON_HMI /

접속타입 : RJ45

이더넷

증설통신 전용 : 10Base-T

이벤트 로그

전원, 모드, 에러

펌웨어 업그레이드

-

전원

5Vdc, 240mA

중량(g)

130g

133g

137g

기타 (실수 연산)

-

스캔프로그램 용량

16K Step

디바이스

메모리 용량

X

384점

Y

384점

M

8,192점

K

2,048점

L

2,048점

F

2,048점

T

1,024 개 (10ms, 100ms 선택)

C

1,024 개

S

100Card*100Step

D

10,000 워드

5,000 워드

Z

1,024 워드

R

16 워드