CPU에 대한 입출력신호 - PS08N

항목

기능

항목

기능

X00

Module Ready

Y00

Axis No.
(1..8축, 0=동작 안함)

X01

EtherCAT Link Status : Ready

Y01

X02

Reserved

Y02

X03

Y03

X04

Y04

Jog CW

X05

Y05

Jog CCW

X06

Y06

Reserved

X07

Y07

X08

Y08

X09

Y09

X0A

Y0A

X0B

Y0B

X0C

EtherCAT Network Reset 요청 접수

Y0C

EtherCAT Net Reset Req.

X0D

Reserved

Y0D

Reserved

X0E

에러/경고 존재

Y0E

에러/경고 리셋

X0F

서보파라미터 적용 완료

Y0F

서보파라미터 적용 요청