CPU에 대한 입출력신호 - PS08N
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입출력 신호는 입력 16bit, 출력 16bit를 사용합니다.
항목 | 기능 | 항목 | 기능 |
X00 | Module Ready | Y00 | Axis No. |
X01 | EtherCAT Link Status : Ready | Y01 | |
X02 | Reserved | Y02 | |
X03 | Y03 | ||
X04 | Y04 | Jog CW | |
X05 | Y05 | Jog CCW | |
X06 | Y06 | Reserved | |
X07 | Y07 | ||
X08 | Y08 | ||
X09 | Y09 | ||
X0A | Y0A | ||
X0B | Y0B | ||
X0C | EtherCAT Network Reset 요청 접수 | Y0C | EtherCAT Net Reset Req. |
X0D | Reserved | Y0D | Reserved |
X0E | 에러/경고 존재 | Y0E | 에러/경고 리셋 |
X0F | 서보파라미터 적용 완료 | Y0F | 서보파라미터 적용 요청 |