CM1_POS_SWITCH_V_P

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Last updated: Jun 01, 2023
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위치 결정(PS08N) CM1_POS_SWITCH_V_P 시스템 라이브러리입니다. 입력한 축의 운전 모드를 “속도 운전”에서 “위치 운전”으로 변경합니다.
속도 운전 중에 사용이 가능하며 목표 위치 값과 상대 좌표/절대 좌표 운전 여부를 입력해야 합니다.

 

  • 해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.

BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
POSITION (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
목표 위치 값을 입력합니다.
ABS/INC (입력 / Bit / 디바이스 or 정수)
인칭 운전 모드가 Incremental(상대좌표)인지 Absolute(절대좌표)인지 입력합니다. Absolute:0, Incremental:1
OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일합니다.
예) D100에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.
RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.

  • BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

 

사용 예

 

Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 운전 모드를 속도에서 위치로 변경합니다. 목표 위치는 800000 이며 위치 운전 중 INC(Incremental 상대좌표 운전) 모드입니다. 결과값은 D210에 저장됩니다.

  • 해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.