Servo On / Off

설명
연결된 서보 드라이브 중 원하는 축의 서보 드라이브를 Servo ON(운전 대기상태) 하는 명령입니다.
모터를 기동하기 위해서는 Servo ON/OFF 신호가 On이 되어야 합니다.

파라미터

OPR0	OPR1	OPR2	OPR3	OPR4	OPR5	OPR6	OPR7	OPR8	OPR9	OPR10	OPR11
Axis Bitmap	30	0 = Off 1 = On	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Operand 0 : 축 번호를 Bitmap 형태로 입력합니다. 1축:1 / 2축:2 / 3축:4 / 4축:8 / 5축:16 / 6축:32 / 7축:64 / 8축:128이며 원하는 축의 값을 합한 결과를 입력합니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : Servo On / Off 플래그 입니다. 0을 입력하면 Off가 되고, 1을 입력하면 On이 됩니다.

예제
아래 예제는 축1에 대한 프로그램입니다.

서보 ON

서보 OFF