설명
원점 복귀 명령을 실행하면 서보 파라미터에 설정된 원점 복귀 관련 파리미터, 원점 복귀 방식 번호에 대응하는 원점 복귀 운전이 실행됩니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 46 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
예제
아래 예제는 원점 복귀 명령이 실행되는 프로그램 입니다. 1번 축에 설정되어 있는 원점 복귀 방식으로 원점 복귀 명령을 내립니다.
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