설명
연결된 서보 드라이브 중 원하는 축의 서보 드라이브를 Servo ON(운전 대기상태) 하는 명령입니다.
모터를 기동하기 위해서는 Servo ON/OFF 신호가 On이 되어야 합니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis Bitmap | 30 | 0 = Off | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Operand 0 : 축 번호를 Bitmap 형태로 입력합니다. 1축:1 / 2축:2 / 3축:4 / 4축:8 / 5축:16 / 6축:32 / 7축:64 / 8축:128이며 원하는 축의 값을 합한 결과를 입력합니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : Servo On / Off 플래그 입니다. 0을 입력하면 Off가 되고, 1을 입력하면 On이 됩니다.
예제
아래 예제는 축1에 대한 프로그램입니다.
서보 ON
...
서보 OFF
...