Skip to end of metadata
Go to start of metadata

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 2 Next »

설명
위치 제어 중인 상태에서 속도 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 위치 제어의 현재 속도 값으로 설정됩니다.

파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

42

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

 

Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.

예제
아래 예제는 위치 -> 속도 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 위치 제어 운전을 속도 운전으로 전환하는 명령을 내립니다.

  • No labels