PDO 목록 - ET10M

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Last updated: Jun 01, 2023
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모든 Slave의 설정창 하단에는 공통으로 들어가는 설정창이 있습니다.
이는 Slave내 할 당된 PDO 의 상세 항목이 표기되어 있고, 이에 대한 자세한 내용은 아래와 같으며, PDO 실시간 값 갱신 조건은 Master-모니터 창과 동일합니다.

 

PDO목록 정보
Index : PDO Index:SubIndex로 표시됩니다.
Name : PDO Name이 표시됩니다.
디바이스 : PDO항목과 맵핑 시킨 디바이스입니다. (편집이 가능하며, 디바이스는 D,M,L,K로 입력 제한)
현재 값 : 맵핑된 디바이스 값이 모니터링 됩니다. (접속중에만 편집 가능 / Read Only(채색된 Index)인 경우 편집 불가)

접속 중 해당 Slave와 ET10M과 정보 일치

  • 해당 현재 값 갱신 / "해당 Slave정보가 모듈 설정 데이터와 일치합니다."문구 표시

 

접속 중 해당 Slave와 ET10M과 정보 불일치

  • 해당 Device 현재값 비 갱신 / "해당 Slave정보가 모듈 설정 데이터와 일치하지 않습니다."문구 표시

  • [모듈 쓰기]를 통해 마스터 모듈에게 변경된 설정 데이터를 다운로드 해야 합니다.

  • 해당 문구 발생 시, PDO 현재값은 업데이트 되지 않습니다.

 

접속 중 해당 Slot에 장착된 모듈이 ET10M이 아닌 경우

  • 해당 Device 현재값 비 갱신 / "해당 Slot은 EtherCAT Master 모듈이 아닙니다."문구 표시

 

비 접속

  • 해당 Device 현재값 비 갱신 / "PLC와 접속되어 있지 않습니다."문구 표시

 

Type : PDO Index 항목의 Data Type입니다.
Size : PDO Index 항목의 Size입니다.
In / Out : PDO 항목이 Tx(Input)인지 Rx(OutPut)인지 분별하여 표시됩니다.