이더캣 설정창 - ET10M

이더켓 설정창 생성 방법
(1) CICON 상단 메뉴 [보기] - EtherCAT(ET10M/PS08N)
CPU Type이 CM1인 경우에만 활성화 됩니다.

이더켓 설정창이 아래와 같이 표시됩니다.("ET10M(프로젝트 명)")

이더켓 설정창 편집 방법

(1) Master 추가(최대 12개)
ET10M 항목을 오른쪽 클릭하여 Master추가 메뉴를 선택합니다.

Master명을 입력합니다.

생성된 Master항목은 다음과 같은 팝업 메뉴가 있습니다.

(2) Slave 추가(최대 255개 / Servo Driver Slave는 최대 8개)

Slave추가창에서 ESI파일을 선택 버튼을 통해 ESI파일을 선택합니다.

선택된 ESI 파일 내 Slave를 선택하여 등록합니다.

등록된 Slave항목은 다음과 같은 팝업 메뉴가 있습니다.