준비동작 - ET10M

Master가 해당 Slave와 EtherCAT통신를 하기 위한 초기 단계를 설정하는 화면입니다.

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Transition에 ‘<>’ 표시가 되어 있는 경우 ‘Fixed’항목으로 수정이 불가능합니다.
이 설정 화면에서 마우스 우클릭을 통해 삽입 / 제거 / 수정 기능을 사용할 수 있습니다.(최대 100개까지 추가 가능)

준비동작 항목 설정창

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Edit CANopen Startup Entry 설정창은 ESI파일에서 초기단계시 사용 가능한 Flag를 살린 Object들로 정보가 나열됩니다.
Transition의 Data정보는 다음과 같습니다.
I : Init
P : Pre-Operational
S : Safe-Operational
O : Operational