SDO - ET10M

할당된 PDO정보를 제외한 SDO 정보를 List항목을 통해 보여주는 화면입니다.
Read Only인 Index는 행에 채색 및 Value값 수정이 불가능합니다.
Flags를 통해 RW/RO를 확인할 수 있고 PDO mapping이 가능한 Object인 경우 ‘P’가 추가로 표시됩니다.
Value값 변경시에는 해당 Object의 BitSize를 통해 입력 가능 범위를 제한합니다.
해당 설정화면에서 제공하는 버튼 기능의 자세한 정보는 아래와 같습니다.

Open

SDO 종류
All : ESI파일내 SDO전체 목록
Rx/TxPDO : ESI 파일내 Index중 Pdomapping Tag에 'R'/'T'로 명시된 SDO목록
Backup : ESI 파일내 Index중 Backup Tag에 설정되어 있는 SDO목록
Settings : ESI 파일내 Index중 Settings Tag에 설정되어 있는 SDO목록

값 표시 방식
SDO Value값 표시 방식(10 / 16진수)

가져오기/내보내기
SDO정보와 Value정보를 파일로 '내보내기'한 후 타 Slave에서 '가져오기'를 하면 동일 SDO의 Value정보만 변경됩니다.

전체 SDO정보 읽기
EtherCAT 통신 중인 Slave로 부터 SDO의 Value정보를 업로드하는 기능입니다. (접속중 등록 Slave정보가 일치할 때만 활성화)

전체 SDO정보 쓰기
전체 SDO의 Value정보를 EtherCAT 통신 중인 Slave에 다운로드하는 기능입니다. (접속중 등록 Slave정보가 일치할 때 활성화)

SDO 항목 초기화(선택 / 전체)
ESI파일로 취득한 초기값으로 선택/전체 SDO의 Value정보 변경