커넥터 핀 배열(CM3 Positioning)

핀번호

신호명칭

X축

Y축

A1

MPG_A+

수동 펄스 발생기 / 엔코더 A+

B1

MPG_A-

수동 펄스 발생기 / 엔코더 A-

A2

MPG_B+

수동 펄스 발생기 / 엔코더 B+

B2

MPG_B-

수동 펄스 발생기 / 엔코더 B-

A3

FP

FP

펄스 출력

A4

B4

PCOM

Common 단자 (24G 연결)

A5

B5

RP

펄스 부호

A6

B6

PCOM

Common 단자 (24G 연결)

A7

B7

HL

상한 리미트

A8

B8

LL

하한 리미트

A9

B9

DOG

근사원점

A10

B10

COM

Common 단자 (HL, LL, DOG)

A11

B11

RDY

Ready 신호

A12

B12

INP

인포지션 신호

A13

B13

INP_COM

Common 단자 (INP)

A14

B14

CLR

편차 카운터 클리어

A15

B15

PCOM

Common 단자 (CLR)

A16

B16

HOME

원점 신호

A17

B17

HM_COM

Common 단자 (Home)

A18

B18

24V

24G

24V 전원