프로그램의 종류

글로벌 변수의 경우 ST 프로그램뿐만 아니라 스캔 프로그램에서도 사용이 가능합니다.
아래와 같이 글로벌 변수, 배열, 구조체를 스캔 프로그램 명령어에 사용할 수 있습니다.

ST 프로그램의 종류는 아래 화면과 같이 자동 실행, 수동 실행, 정주기 실행으로 나뉩니다.

자동 실행 : PLC CPU가 RUN 상태로 전환되면 자동으로 실행하며, CPU가 Stop되기 전까지 반복 실행합니다.

수동 실행 : PLC CPU가 RUN 상태로 전환되어도 실행하지 않고 대기 상태가 됩니다.
ST 프로그램 제어 명령어인 STCALL 명령어를 사용하여 일회성으로 수동 실행 프로그램을 실행시킬 수 있습니다.

정주기 실행 : PLC CPU가 RUN 상태로 전환되면 설정한 정주기 시간마다 1회씩 실행합니다.
CPU가 RUN이 되는 시점에 정주기 시간 값은 0으로 시작하며, 최초 실행은 RUN 전환 후 실행 주기 시간이 경과한 후입니다.
실행 주기의 설정은 10ms 단위이며, 최소 설정은 1입니다.

• CPU 스캔 타임보다 주기 시간이 짧을 경우 정주기 실행이 보장되지 않을 수 있습니다.

• 사용시 스캔 타임과 정주기 실행 시간을 확인 후 사용해 주십시오.

Open

아래와 같이파일 -> ST 프로그램 등록 정보 변경 메뉴를 통해
프로젝트에 등록된 ST 프로그램의 등록 정보 화면에서 ST 프로그램 정보를 변경할 수 있습니다.

등록 정보 변경 화면에서 각 항목을 클릭하여 프로그램명, PID, 타입, 주기 시간, 설명을 변경할 수 있습니다.

Open

프로그램명을 변경합니다.

PID를 변경합니다. 0 ~ 127까지 변경 가능합니다.

프로그램 종류를 변경합니다. 자동 실행, 수동 실행, 정주기 실행중 선택합니다.

정주기 실행 프로그램의 주기 시간을 설정합니다. 1 ~ 60,000까지 설정 가능합니다.