위치 제어 사용하기

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위치제어 특수프로그램의 시작어드레스가 L0 부터 등록이 되었을 경우 L03 과 L04를 제어 하여 정방향 조그 운전과 역방향 조그 운전을 할 수 있습니다.

POSCTRL 은 위치제어를 하기 위한 전용 명령어 입니다. 이 명령어를 사용하여 위치제어 모듈을 컨트롤 할 수 있습니다.

1. 원점 지정하기

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현재 위치를 0점으로 설정하기 위한 명령입니다.
[POSCTRL n1 n2 n3] 명령의 구조는 다음과 같습니다.
N1 : (BASE/Slot) 번호
N2 : 컨트롤 파라미터
N3 : 결과 FLAG

컨트롤 파라미터 (제어코드가(N2+1) 10이 아닐 경우)

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제어 코드

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해당 예제는 컨트롤 파라미터에 (1, 1, 0, 0) 을 대입하게 됩니다.
따라서 X축의 현재좌표를 0 으로 설정하게 됩니다.

2. POSCTRL 로 간접지정 운전 하기

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해당 예제는 X축을 간접 지정하여 운전하는 예제 입니다.
MOV 명령을 사용하여 아래의 컨트롤 비트에 해당하는 데이터를 차례로 대입하게 됩니다.

컨트롤 파라미터 (제어코드(N2+1) 가 10 일 경우)

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위와 같이 각 파라미터의 데이터들은 데이터가 설정이 됩니다. 따라서 D10 에 입력된 속도로 D12에 설정된 위치까지 동작하게 됩니다.

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