CPU 모듈의 특징(CM1-XPnE)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
▶ 내장기능
PID 제어 기능
– 별도의 PID 모듈 없이 PID 연산을 수행합니다.
시계 기능
– RTC로부터 시간을 읽어와 F영역에 저장합니다.
입출력 예약 기능
– 지정된 슬롯에 정확한 카드가 장착되었는지 검출하며 확장, 고장 혹은 예비부품의 대체 시 I/O의 변경 없이 프로그램을 작성할 수 있도록 예약하는 기능입니다.
RUN중 프로그램 수정 기능
– RUN 상태 동작 중에 프로그램의 내용을 수정하는 기능입니다.
시리얼 통신
– Loader, HMI, Modbus/RTU Slave 통신이 가능합니다.
– RS-232 포트(UPnF/XPnE/F, CP3E, CP4E/F)
– RS-422/485 포트(CP4F)
이더넷 통신(XPnF, UPnF 타입만 가능)
– XPnF의 경우 증설 기능을 사용하지 않으면 이더넷 통신이 가능합니다.
– Loader, HMI, Modbus/TCP Slave 통신이 가능합니다.
– UPnF의 경우 내장 이더넷 통신과 증설 통신의 동시 사용이 가능합니다. (Port A: 내장 이더넷, Port B: 증설 통신)
▶ 자기진단기능
연산 지연 감시
– 사용자 프로그램 이상에 의한 연산 지연을 검출합니다.
모듈 착탈 체크
– 베이스에 장착된 카드의 슬롯이 착탈 또는 불완전하게 접속되었는지를 검출합니다.
메모리 이상
– CPU 플래시메모리 에러나 각 특수카드의 Dual Port Ram 접근 시 에러가 발생하였을 경우 특수릴레이 F영역에 에러를 표시합니다.
배터리 이상
– 배터리가 기준 전압 이하일 경우 특수릴레이 F34가 ON됩니다.
전원이상
– 전원모듈에 공급되는 입력전원 전압이 규격보다 낮은 경우 전원 이상을 검출하며 오동작 방지 연산을 수행합니다.