PLC-S 위치 결정 특수 프로그램

PLC-S 내장 위치 결정 제어를 위한 특수 프로그램입니다.

파일 매뉴의 새프로그램 등록에서 [PLC-S 위치 결정 특수 프로그램]을 선택 합니다.

*plcS 전용 위치 결정 특수 프로그램은 프로젝트에 하나만 등록 가능합니다.

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프로그램 이름, 프로그램 ID, 프로그램 여유공간을 입력 합니다.

[확인] 버튼을 클릭 합니다.

       위치 결정 특수 프로그램 설정 화면 구성은 아래와 같습니다.

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       1. 시작 어드레스

       위치 결정 파라미터가 저장되는 영역은 M, L, K, D 영역 중 사용자가 임의로 지정할 수 있습니다.

       * 모니터 모드 실행중 또는 모니터 화면 표시중에는 시작 어드레스를 선택할 수 없습니다. 모니터 화면을 닫은 후 사용해 주십시요.

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       2. X/Y축 파라미터 설정

       PLC-S 위치결정 특수 프로그램을 이용하여 아래의 파라미터들을 설정할 수 있습니다

       설정 파라미터는 시퀀스 프로그램이 저장되는 메모리와 동일한 공간 (플래시 메모리)에 저장되므로, 전원이 제거되어도 설정 내용은 보존 됩니다.

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       3. X/Y축 위치 데이터 설정

       축 당 30개의 위치데이터 작성이 가능합니다.

       개별 위치데이터는 아래와 같은 항목 순서로 8 Word 크기 메모리를 차지합니다. 이 구조는 위치결정 전용명령 POSCTRL 에서 동일하게 이용됩니다.

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*Dwell Time / 운전 속도 / 목표 위치의 경우 상수값 입력을 포함하여 디바이스 설정이 가능합니다.(CICON Ver.3.02)

설정 가능한 디바이스의 종류는 [D] / [M] / [L] / [K] 입니다.

       위치 데이터 설정 상세 내용

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       ■ 제어코드표 : 아래의 제어 코드표 참조

       4. 모니터

       모니터 모드가 실행됩니다.

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       모니터 모드 실행시 아래의 모니터 화면이 표시되며 시작 어드레스의 디바이스와 어드레스를 바탕으로 운전정보를 표시합니다.

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*인칭 이동량 항목이 추가되었습니다.

       ■ AXIS : X축과 Y축 선택이 가능합니다. 축 변경시 디바이스가 변환되며 해당 디바이스의 현재값을 정보란에 표시합니다.

       ■ ENABLE / DISABLE :

       Read : 해당 축의 현재 활성 상태를 판단할 수 있습니다.

       Write : 이 플래그를 Set 시키면 해당 축의 기능이 활성 상태로 전환되며, Reset 시키면 비활성 상태로 전환 됩니다.

       ■ 정/역방향 조그 기동
       조그 운전은 명령어 없이 ‘정/역방향 조그 기동’ 신호를 SET합니다.

       조그 운전이 기동되면 파라미터에 설정된 ‘조그 속도 상한’ 과 ‘조그 가감속 시간’에 의해 운전합니다.

       조그 기동은 원점이 결정되지 않은 상태에서도 실행이 가능합니다.

       * 정/역방향 운전중 정방향 또는 역방향 버튼은 비활성화 되어 사용할 수 없습니다.

       * 정/역방향 조그 운전중 모니터 창을 닫으면 운전 상태가 유지됩니다. 주의 하십시오.

       ■ 감속 정지 : 운전중인 축의 감속 정지를 실행합니다.

       ■ 비상 정지 : 운전중인 축을 감속구간 없이 즉시 정지시킵니다.

       이 명령에 의하지 않고 다른 경우에 의해 즉시 정지되는 경우는 다음과 같습니다.

1. 상하한 리미트 신호의 검출

1. 소프트웨어 상하한 신호의 SET

       ■ 에러 리셋

       해당 축의 동작 중 에러가 발생되면 에러 리셋 버튼이 활성화 됩니다.

       에러는 에러 코드에 표시되며 상세한 내용은 "8.에러코드표"를 참조하십시요.

       모니터 모드중에는 모니터 버튼이 모니터 중지로 변환되며 모니터를 중지 시킵니다.

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       5. 저장

       위치 결정 특수 프로그램을 저장합니다. 저장이 성공하면 Message창에 아래와 같은 확인 메세지가 나타납니다.

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       6. 런중수정

       위치 결정 실행중 위치 결정 특수 프로그램을 다운로드 합니다.

       런중 수정시 프로그램을 저장하며 아래와 같이 저장 기능과 동일한 저장 확인 메세지가 Message창에 나타납니다.

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       * 위치 결정 운전중에는 런중 수정 기능을 사용 할 수 없습니다. 운전을 멈춘후 사용해 주십시요.

       7. 닫기

       위치 결정 특수 프로그램을 닫습니다.

       8.에러코드 표

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       9. 제어코드 표

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       ■ ABS
       

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       절대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.
       원점을 기준으로 지정되어 있는 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다.

       이 때, 출력 펄스의 정방향, 역방향 결정은 현재 Address값과 이동하게 될 목적지의 Address값을 비교하여

       현재위치 보다 작은 곳으로 이동하면 역방향 위치결정 제어가 실행되고, 현재 위치보다 큰 곳으로 이동하면

       정방향 위치결정 제어가 실행됩니다.

       즉, 현재위치 Address가 3000일 경우, 위치결정 제어를 실행하게 될 목적지의 Address가 2000이면

       역방향 기동, 6000일 경우 정방향 기동이 됩니다.

       ■ INC
       

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       상대좌표 방식의 Address로 목표 위치를 설정하여 위치결정 제어를 실행합니다.
       현재 위치를 기준으로 이동하고자 하는 양 만큼 위치 Address를 입력하여 위치결정 제어를 실행합니다.

       이 때, 출력 펄스의 정방향, 역방향 결정은 목적지 Address 값과 동일하게 됩니다.

       즉, 현재 위치에서 역방향으로 위치결정 제어를 실행하려면 음(-)수의 위치 Address값을 입력하고,

       정방향으로 위치결정 제어를 실행하려면 양(+)수의 위치 Address값을 입력하면 됩니다.

       ■ FEED
       

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       명령을 실행하기 전 현재좌표를 ‘0’으로 놓고 지정된 이동량 만큼 위치결정 제어를 실행합니다.

       ■ FSC(정방향)/RSC(역방향)
       속도 제어를 실행합니다.
       속도제어 명령은 명령이 실행된 후 축 정지신호(‘운전정보’ 상태플래그의 Bit-6)가 Set될 때 까지 지정된 속도와 방향으로 펄스를 출력합니다.

       속도제어 명령 실행 시 현재좌표의 값은 파라미터의 ‘속도운전중 위치표시’설정에 의해서 표시됩니다.

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       ■ NOP
       현재 위치 데이터에서 아무것도 실행하지 않습니다.

       ■ JUMP
       실행시키고자 하는 위치데이터 번호로 이동하는 명령으로 이 명령을 실행하기 위해서는 위치데이터의 제어방식이 ‘위치제어(연속)’으로 설정되어 있어야 합니다.

       ■ LOOP/LEND
       LOOP로 지정된 위치데이터 번호부터 LEND로 지정된 위치데이터 번호 까지 지정된 횟수만큼 반복 실행합니다.

       ■ POS
       현재좌표를 변경합니다.