์ ์ถ๋ ฅ X, Y
์ ์ถ๋ ฅ X,Y๋ ์ธ๋ถ๊ธฐ๊ธฐ์ ๋์๋๋ ์์ญ์ผ๋ก X๋ ์ ๋ ฅ๊ธฐ๊ธฐ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ ํธ์ ๋ฒํผ ์ค์์น, ๋ฆฌ๋ฏธํธ ์ค์์น ๋ฑ์ ์ ํธ๋ฅผ ๋ฐ์๋ค์ด๋ ์ ๋ ฅ๋ถ์ด๊ณ Y๋ ์ถ๋ ฅ๊ธฐ๊ธฐ๋ก ์ฌ์ฉ๋๋ ์๋ ๋ ธ์ด๋ ๋ฐธ๋ธ, ๋ชจํฐ , ๋จํ ๋ฑ์ ์ฐ์ฐ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ ๋ฌํ๋๋ฐ ์ฌ์ฉ๋ฉ๋๋ค. ์ ๋ ฅ๋ถ X๋ PLC ๋ด๋ถ์ ์ ๋ ฅ์ํ๊ฐ ๋ณด์กด๋๋ฏ๋ก a,b์ ์ ์ฌ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ๊ณ ์ถ๋ ฅ๋ถ Y๋ ๋จ์ง a์ ์ ์ถ๋ ฅ๋ง์ด ์ฌ์ฉ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ ์ถ๋ ฅ ํ๋ก ๊ตฌ์ฑ ์
ย
ย
์ ๊ทธ๋ฆผ๊ณผ ๊ฐ์ด X,Y ์์ญ์ ๊ฐ๊ฐ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ ์ ํ๋์ ๋ํด์ 1:1๋ก ๋์๋๋ ์์ญ์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ด PLC๊ฐ Scan์ค ์ผ ๋๋ ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ ์ ์ํ์๋ ๊ด๊ณ์์ด CPU๋ด๋ถ์ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ(X,Y)์ํ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์ฐ์ฐ์ ํ๊ณ , ์ฐ์ฐ์ด ๋๋ ํ ์ถ๋ ฅ ์ ์ ์ ๋์๋๋ ๋ด๋ถ ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ Y์์ญ์ ๋ด์ฉ์ ์ถ๋ ฅ ๋ชจ๋์ ์ผ๊ด์ถ๋ ฅํ๊ณ ๋ค์ ์ฐ์ฐ์ ์ํ์ฌ ์ ๋ ฅ๋ชจ๋์ ์ ์ ์ํ๋ฅผ ์ ๋ ฅ์ ์ ์ ๋์๋๋ ๋ด๋ถ๋ฉ๋ชจ๋ฆฌ X์์ญ์ ์ ์ฅํฉ๋๋ค.