스탭제어 릴레이 S

제어용 릴레이로 명령어 (OUT, SET)사용에 따라서 후입우선, 순차 제어로 구분됩니다. 전원 ON시와 RUN 시작 시에 파라미터로 지정한 영역 이외는 첫 단계인 0으로 소거 됩니다. 같은 조건 내에서 마지막으로 프로그램 된 단계를 우선으로 합니다. 반드시 전단계가 실행 된 경우에 만 현단계가 실행 됩니다. 클리어 조건인 SET xx.00은 순서 관계없이 실행 가능 합니다. 현재 스텝번호가 On되면 자기 유지되어 입력 조건이 Off되어도 On상태를 유지합니다.

OUT S00.30 : 같은 조건 내에서 마지막으로 프로그램된 단계를 우선으로 합니다.(후입우선)

SET S00.02 : 반드시 전단계가 실행 된 경우에만 현 단계가 실행됩니다. (순차제어)

SET S00.00 : 클리어 조건인 SET xx.00은 순서 관계없이 실행됩니다.

Tip 스텝제어 릴레이 순차제어

M00으로 공정 시작하여 공정1부터 공정3까지 순차적으로 동작하는 프로그램입니다. 공정이 시작된 후 공정 끝 조건에 의하여 다음 공정이 시작됩니다.

위 그림의 예제 프로그램의 흐름차트입니다. 공정은 기동 조건에 의하여 시작됩니다. 공정 동작 중 다시 기동이 On되어도 다시 S00.01이 동작하지 않습니다. 만약 S00.00이 On상태이면 기동 조건에 의하여 다시 S00.01이 On됩니다.

Tip 스텝제어 릴레이 후입우선

Out을 이용한 후입우선 예제 LD프로그램입니다. 동일 조내에서 입력 조건 접점이 다수가 On하여도 한 개의 스텝번호만 On합니다. 이때 나중에 프로그램 된 것 우선으로 출력됩니다.