자동 투입 계량 배치

지령 또는 전용명령 WGBATCH에 의해 한 번의 배출계량 배치프로그램이 진행됩니다. 배치 프로그램의 종료는 배치 완료 신호(상태 플래그(offset 2, 17, 32, 47 ) 0x0B bit)를 통하여 확인 가능합니다

동작 설명

Open

계측된 무게는 무게비교금지시간을 제외한 전 구간에서 부족/과량 설정 값과의 비교가 수행됩니다.
과량/부족 신호(상태 플래그 "버퍼메모리 어드레스 2, 17, 32, 47"참조) 는 제어단계와 관계없이 이 설정 값에 따라 ON 또는 OFF 됩니다. 배칭 제한시간 내에 목표 중량에 도달 하지 못하면 모든 게이트 출력신호는 OFF로 전환되고 배칭 제한시간초과 신호(상태 플래그 "버퍼메모리 어드레스 2, 17, 32, 47" 참조) 가 ON 됩니다.

① WGBATCH 전용명령을 사용하거나, CICON의 로드셀 모듈 현재 상태 창 에서 배치 프로그램을 기동시킵니다. 반드시 배칭 운전 중 신호(X6 ~ X9)가 OFF 상태이어야 합니다. 배치 운전중 WGSTOP명령의 실행 이나 배치 정지(버퍼메모리 어드레스 4,19,34,49)메모리에 0이 아닌 값을 써 넣어 배치운전을 정지 할 수 있습니다.

② WG 모듈은 명령이 이상 없이 접수되면 지령처리완료 신호를 ON 시킵니다. 단, 이 신호는 버퍼메모리와 지령신호를 사용하여 배치 프로그램을 기동시킨 경우에 해당되며, 전용명령(WGBATCH, WGSTOP)을 사용한 경우에는 명령처리결과 플래그로 결과가 시퀀스프로그램으로 전달됩니다.

③ 명령이 접수되는 즉시 배치운전 중 신호가 ON되고 대공급게이트, 소공급 게이트 및 미량공급 게이트('보정 목표 무게' 값이 설정된 경우) 모두 ON 신호를 출력합니다. 이상이 발생되어 배치프로그램 실행이 불가능한 경우 배치운전 중 신호는 OFF로 유지 또는 전환 되고 에러 신호와 코드가 기록됩니다.

④ 시퀀스 프로그램에 의해 지령신호가 OFF로 전환되면 지렁처리완료 신호 역시 OFF로 전환됩니다.

⑤ 제어 신호 출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 )의 대공급과 소공급 및 미량 공급이 모두 개방인 상태에서 무게의 계량이 진행되고, 대공급 중량 설정값 보다 큰 무게가 측정되면 대공급 신호가 OFF됩니다. 대공급의 개폐 직후 무게의 흔들림에 의하여 잘 못된 제어가 수행되는 것을 방지하기 위하여 별도의 무게비교금지시간을 지정할 수 있으며, 이 시간 동안 계측 값은 제어에 적용되지 않습니다.

⑥ 계측된 무게가 소공급무게 설정값 보다 커지면 소공급 신호가 OFF 됩니다. 이 때, ‘보정목표무게’, ‘보정게이트 개방시간’, ‘보정게이트 폐쇄시간’ 항목의 설정 상태에 따라 다음 단계의 처리 방법이 달라 집니다.

⑦ 모든 게이트가 폐쇄된 후 안정 신호가 ON 되어 측정되는 무게값이 안정상태로 판정될 때까지 WG 모듈은 대기하게 됩니다.

⑧ ON/OFF 보정 : 안정 신호가 ON 되면 설정된 배치완료 지연시간 후에 배치완료 신호를 OFF로 전환합니다. 단, 부족 신호가 ON 되고, 보정 목표 중량이 '0' 보다 큰 값이 설정되어 있으면 소공급 게이트 신호와 미량 공급 신호를 사용하여 자동보정 동작이 수행됩니다. 자동보정은 보정목표중량 보다 큰 무게가 계측될 때 까지 진행되며, ‘보정게이트 개방시간’ 과 ‘보정게이트 폐쇄시간’ 설정을 사용하여 소공급과 미량공급 신호를 반복 ON/OFF 제어합니다.

⑨ 연속공급보정 : ‘보정목표무게’는 ‘0’이 아닌 값으로 설정되어 있고, ‘보정게이트 개방시간’과 ‘보정게이트 폐쇄시간’ 중의 하나 또는 두 개 모두 ‘0’으로 설정되어 있을 경우, 미량보정 작업이 진행됩니다. 미량보정 작업은 계량된 무게가 ‘보정목표중량’에 이를 때 까지 ‘미량보정출력’ 신호를 ON으로 유지합니다. ‘보정목표중량’을 초과하면 ‘미량보정출력’ 신호를 OFF로 전환하고 안정 신호가 ON 되어 측정되는 무게값이 안정상태로 판정될 때 까지 WG 모듈은 대기한 후, 안정 신호가 ON 되면 설정된 배칭완료 지연시간 후에 배칭완료 신호를 OFF로 전환합니다.

⑩ 자동낙차보정 : 설정된 소공급중량값을 기준으로 모든 게이트가 폐쇄되고, 안정 신호가 ON 되면 모듈은 현재의 중량을 ‘보정목표중량’과 비교합니다. 그 결과는 다음 배치 공정에 반영되어 ‘보정목표중량’에 최대한 근접한 제어가 실시될 수 있도록 게이트 폐쇄 시점이 자동 조정됩니다. 자동 조정은 ‘소공급중량’설정값에 오차를 차감하는 방법이 사용됩니다. 따라서, 장비의 운전이 반복되면서 ‘소공급중량값’이 변경 적용되는 것으로 확인될 것입니다. 매 동작 마다 변경되는 차감값은 버퍼메모리의 Offset 94, 140, 186, 232 위치에서 확인 가능합니다. PLC의 전원이 꺼지거나 운전 모드가 STOP으로 전환되는 경우 자동낙차보정 정보는 유실됩니다. 따라서, 최종 정보를 유지하기 위하여 앞서 설명된 차감값을 비휘발성(래치) 메모리 영역에 대피시켜야 합니다. 이렇게 대피시킨 차감값은 계량 배치 명령이 실행되기 전에 원래의 버퍼메모리 위치로 복원시키도록 합니다.
㈜ 자동낙차보정 기능은 WG02C, WG02D, WG02E 모델에서 지원됩니다.

Open

<ON/OFF 보정>

<연속 공급 보정>

<자동낙차보정>

사용 방법

CICON 설정
CICON의 로드셀 모듈 설정 특수 프로그램을 등록 후 모듈이 장착된 베이스, 슬롯 번호, 채널을 설정 후 계량 모드를 자동 투입 계량으로 선택 합니다.

자동 투입 계량을 선택 하면 아래와 같이 자동 투입에 대한 설정 창이 활성화 됩니다. 파라미터를 설정 합니다.

스캔 프로그램
각 데이터를 설정 후 다음과 같이 스캔 프로그램을 작성 합니다.

로드셀 모듈이 로컬 베이스, 0번 슬롯에 장착 되어 있을 경우 1번 채널의 제어신호 출력 사용법

0행: 모듈의 1번 채널 제어 신호 출력의 내용을 M100에 저장 합니다.
1행: M100(대공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.
2행: M101(소공급 출력)이 ON/OFF 되면 실제 출력을 ON/OFF합니다.

배칭 실행
① CICON에서 배치 실행 정지
프로그램을 컴파일 다운로드 후 로드셀 모듈 상태 창의 [시작] 버튼을 누르면 배치 운전이 실행됩니다.
[정지] 버튼을 누르면 현재 운전중인 배치 프로그램을 정지 합니다.

② 스캔 프로그램 에서 배치 실행 정지

0행 : M0000 이 ON 되면 1번 채널의 배치 운전 요구가(WGBATCH) 실행 됩니다.

1행 : M0000비트를 리셋 합니다. WGBATCH나 WGSTOP명령은 펄스 명령으로 실행 합니다.

2행 : WGBATCH 명령 실행 결과가 저장 되는 M0010번 워드의 1번 비트(M0011)는 명령 처리 완료 되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0011)와 동시에 명령 처리 실패(M0012) 비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (*전용명령 WGBATCH 참조)

3행 : 배치 운전 중 정지 할 경우 M0001번을 SET하여 배치 정지 요구(WGSTOP) 명령을 실행 합니다. 운전 정지 명령이 실행되면 현재 출력중인 대공급, 소공급 출력(제어 신호 출력(버퍼메모리 어드레스 3, 18, 33, 48 ) 참조)이 클리어 됩니다

4행 : M0001 비트를 리셋 합니다.

5행 : WGSTOP 명령 실행 결과가 저장 되는 M0020번 워드의 1번 비트(M0021)는 명령 처리 완료 되면 ON 됩니다. 에러가 발생 하면 명령 처리 완료 비트(M0021)와 동시에 명령 처리 실패(M0022)비트가 셋 됩니다. 에러가 발생 하지 않고 정상적으로 배치 운전이 실행 되었으면 실행 결과가 저장되는 M0010의 데이터를 0으로 클리어 합니다. (*전용 명령 WGSTOP 참조)