기본 개념 - 로드셀 모듈

로드셀 모듈은 로드 셀 센서를 연결하여 무게 값을 측정하고 자체 내장 배치 프로그램에 의해 배치 운전이 가능한 모듈 입니다.

특 징

CM1-WG02A, CM1-WG02C/D/E는 2CH 로드셀 입력 모듈입니다.
CM1-WG04A는 4CH 로드셀 입력 모듈 입니다.
최대 입력 로드셀 정격은 2mV/V 또는 3.6mV/V 이고 로드셀 인가 전압은 5V 입니다.
최대 분해능
CM1-WG02A, CM1-WG04A : 1/10,000
CM1-WG02C/D/E : 1/40,000
내부에서 사용 하는 AD 변환 IC의 해상도는 24bit 입니다.
최대 변환 속도
CM1-WG04A 채널당 10회/초
CM1-WG02A 채널당 20회/초
CM1-WG02C/D/E : 채널당 1000회/초
모듈에 별도의 24V DC 전압(PLC POWER 24VDC 출력 사용 금지)을 인가 하여야 합니다.
베이스는 반드시 접지 해야 합니다.
한 베이스에서 사용되는 수량은 제한이 없습니다.

로드셀 이해

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로드셀은 중량의 변화를 저항의 변화로 바꾸는 역할을 합니다.

위 그림과 같이 로드셀 내부의 저항 브리지에 WG모듈에서 EXC+, EXC-에 5V DC 전압을 인가 하면 중량 변화에 따라 SIG+, SIG-에 전압이 변화되어 출력이 됩니다. 정격이 2mV/V 1000Kg인 로드셀에 1V의 전압을 공급, 최대 중량인 1000Kg이 인가 되면 로드셀 에서 2mV의 전압이 출력 됩니다. WG 모듈에서는 5V DC 전압을 인가하기 때문에 1000Kg중량이 인가 되었을 때 로드셀에서는 10mV의 전압이 출력 되게 됩니다.
모듈은 이 전압을 증폭, 내부 24bit AD로 디지털 값을 변환 합니다. (최대 3.6mV/V 정격의 로드셀 계측 가능)

무게 보정 작업을 통하여 얻어진 제로, 스팬 두점으로 중량을 계산 합니다. (* 무게 보정 참고 바랍니다.)

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무게 보정 작업 시 로드셀에서 측정된 ZEOR 계측 값과 SPAN 계측 값으로 선형 식을 만들어 무게 값을 표시 하게 됩니다.

Y = A*X + B 라 하면,
Y(중량) = ( (SPAN 중량 - 0) / (SPAN 시 계측값 - ZERO시 계측값) ) * X(계측값) + B
B = - ( (SPAN 중량 - 0) / (SPAN 시 계측값 - ZERO시 계측값) ) * ZERO시 계측값
실제로 보정 작업 시 SPAN 중량을 1000으로 설정 하였으면,
A = (1000-0) / (921,940 - 368,776) ) = 1000 / 553,164 = 0.001807782
B = - 0.001807782 * 368,776 = 약 666

Y(중량) = 0.001807782 * X(계측값) - 666

위 식에 의해 AD 계측값을 X(계측값)에 대입하여 무게 값을 변환 합니다.
Y = 0.001807782 * 921,940 - 666 = 1000
Y = 0.001807782 * 368,776 - 666 = 0

로드셀 기능

로드셀 모듈은 채널 허가/금지 기능이 없습니다. WG02A, WG02B, WG02C는 2채널, WG04A는 4채널을 항상 변환 합니다.

현재 총 중량
무게 보정 작업 후 모듈에서 측정 되는 총 중량을 표시 하며, 중량 값은 보정 작업 시 입력한 데이터에 따라 표시 됩니다.

제로 적용 중량
Zero 명령 플래그(Y6 ~ Y9) 상승 에지 때 현재 측정 되는 중량을 0으로 하여 계측 합니다.
스캔프로그램에서 비트의 Set과 Reset 작업을 하여야 합니다.

상태 플래그
현재 모듈에서 무게 계측을 하면서 특수프로그램에서 설정한 데이터와 일치하는 상태를 표시합니다.
ZERO, STABLE, 최대 중량 초과, 배칭 프로그램의 과량, 부족,Hopper-Full, 배칭 완료, 배칭 Time out 등.

AD 변환값 표시
모듈에서 로드셀로 5V의 전압을 인가 합니다.
모듈에 입력 할수 있는 로드셀의 정격이 3.6mV/V이고 모듈에서 측정 할 수 있는 최대 전압은 3.6mV * 5 = 18mV 입니다.
모듈에 입력 할수 있는 로드셀의  정격이 3.6mV/V이고 모듈에서 측정 할 수 있는 최대 전압은 3.6mV * 5 = 18mV 입니다.

단선 검출 기능
로드셀이나 배선의 단선을 검출 하는 기능이 있습니다.

히스테리 시스, 평균 처리, 디지털 필터
외부 영향에 의해서 계측 값의 변화 가 심할 경우 히스테리시스나 평균 처리, 디지털 필터를 사용하여 영향을 감소 시킬 수 있습니다.
WG02B, WG02C는 샘플링 시간을 변경 할 수 있습니다.

내장 배칭 운전
특수 프로그램에 에서 배칭 프로그램( 총 6가지 )을 선택 하여 운전 할 수 있습니다.
자동 투입, 자동 배출, 수동 투입, 수동 배출, 비교 처리, 중량 분류