๋ง์คํฐ ์ค์ - ET10M
Master์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ํ๋ด ์ฃผ๋ ์ค์ ์ฐฝ์ผ๋ก ์์ ํ๋ฉด์์๋ Master ์์ธ์ ๋ณด๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
ย
์์ํ๋ฉด - ๋ง์คํฐ ์์ธ ์ ๋ณด
์ฌ๋กฏ : ET10M์ด ์ฅ์ฐฉ๋ ์ฌ๋กฏ์ ์ ํํฉ๋๋ค. (๋ฒ์ : 0~11)
PDO ํต์ ์ฃผ๊ธฐ ์๊ฐ : 1~65535 ๋ฒ์ ์
๋ ฅ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
๋ง์คํฐ๋ช
: Tree์ค์ ์ฐฝ์ โMaster ์ด๋ฆ ๋ณ๊ฒฝโ ๋ฉ๋ด์ ๋์ผํฉ๋๋ค.
์ ํ ์ด๋ฆ : โEtherCAT Masterโ๋ก ํ์๋๋ฉฐ ์์ ์ด ๋ถ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
Slave ์ : ํ์ฌ ์ค์ ๋ Slave ์๊ฐ ํ์๋ฉ๋๋ค.
์ ํ ์ฝ๋ ํ์ธ ์ฌ๋ถ : Master์ Slave๊ฐ ์ ํ ์ฝ๋ ํ์ธ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ ํ ํญ๋ชฉ์ ๋ฐ๋ผ ET10M๋์์ด ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
๊ฐ์ ๋ฒํธ ํ์ธ ์ฌ๋ถ : Master์ Slave๊ฐ ๊ฐ์ ๋ฒํธ ํ์ธ ์ฌ๋ถ๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ์ ํ ํญ๋ชฉ์ ๋ฐ๋ผ ET10M๋์์ด ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค.
ํ์ํ๋ฉด - ์ฌ๋ ์ด๋ธ ๋ชฉ๋ก
Slave ๋ช
: ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ค์ ํ ์ฌ๋ ์ด๋ธ ๋ช
์ด๋ฉฐ, ๋๊ดํธ ์์ ์ซ์๋ ์ฌ๋ ์ด๋ธ ๊ตฌ์ฑ ์๋ฒ์ ์๋ฏธ
ํ์๋ช
: ESIํ์ผ์ ๋ช
์๋ <Devices> - <Name> ๊ณผ ๋์ผ
Input/Output Size : Tx/RxPDO ์ด Size (ํ๊ธฐ๋ฐฉ์ : [Byte ๋จ์].[Bit ๋จ์])