/
๋งˆ์Šคํ„ฐ ์„ค์ • - ET10M

๋งˆ์Šคํ„ฐ ์„ค์ • - ET10M

Master์— ๋Œ€ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ๋‚˜ํƒ€๋‚ด ์ฃผ๋Š” ์„ค์ •์ฐฝ์œผ๋กœ ์ƒ์œ„ ํ™”๋ฉด์—์„œ๋Š” Master ์ƒ์„ธ์ •๋ณด๊ฐ€ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ย 

์ƒ์œ„ํ™”๋ฉด - ๋งˆ์Šคํ„ฐ ์ƒ์„ธ ์ •๋ณด
์Šฌ๋กฏ : ET10M์ด ์žฅ์ฐฉ๋œ ์Šฌ๋กฏ์„ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๋ฒ”์œ„ : 0~11)
PDO ํ†ต์‹  ์ฃผ๊ธฐ ์‹œ๊ฐ„ : 1~65535 ๋ฒ”์œ„ ์ž…๋ ฅ์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
๋งˆ์Šคํ„ฐ๋ช… : Tree์„ค์ •์ฐฝ์˜ โ€˜Master ์ด๋ฆ„ ๋ณ€๊ฒฝโ€™ ๋ฉ”๋‰ด์™€ ๋™์ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์ œํ’ˆ ์ด๋ฆ„ : โ€˜EtherCAT Masterโ€™๋กœ ํ‘œ์‹œ๋˜๋ฉฐ ์ˆ˜์ •์ด ๋ถˆ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
Slave ์ˆ˜ : ํ˜„์žฌ ์„ค์ •๋œ Slave ์ˆ˜๊ฐ€ ํ‘œ์‹œ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
์ œํ’ˆ ์ฝ”๋“œ ํ™•์ธ ์—ฌ๋ถ€ : Master์™€ Slave๊ฐ„ ์ œํ’ˆ ์ฝ”๋“œ ํ™•์ธ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์„ ํƒ ํ•ญ๋ชฉ์— ๋”ฐ๋ผ ET10M๋™์ž‘์ด ๋‹ฌ๋ผ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.
๊ฐœ์ • ๋ฒˆํ˜ธ ํ™•์ธ ์—ฌ๋ถ€ : Master์™€ Slave๊ฐ„ ๊ฐœ์ • ๋ฒˆํ˜ธ ํ™•์ธ ์—ฌ๋ถ€๋ฅผ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์„ ํƒ ํ•ญ๋ชฉ์— ๋”ฐ๋ผ ET10M๋™์ž‘์ด ๋‹ฌ๋ผ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

ํ•˜์œ„ํ™”๋ฉด - ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๋ชฉ๋ก
Slave ๋ช… : ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์„ค์ •ํ•œ ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๋ช…์ด๋ฉฐ, ๋Œ€๊ด„ํ˜ธ ์•ˆ์˜ ์ˆซ์ž๋Š” ์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ๊ตฌ์„ฑ ์ˆœ๋ฒˆ์„ ์˜๋ฏธ
ํ˜•์‹๋ช… : ESIํŒŒ์ผ์— ๋ช…์‹œ๋œ <Devices> - <Name> ๊ณผ ๋™์ผ
Input/Output Size : Tx/RxPDO ์ด Size (ํ‘œ๊ธฐ๋ฐฉ์‹ : [Byte ๋‹จ์œ„].[Bit ๋‹จ์œ„])

Related content

๋ชจ๋“ˆ ์ƒํƒœ์ฐฝ - ET10M
๋ชจ๋“ˆ ์ƒํƒœ์ฐฝ - ET10M
More like this
์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์„ค์ • - ET10M
์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์„ค์ • - ET10M
More like this
๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ - ET10M
๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ - ET10M
More like this
์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์„ค์ •์ฐฝ - ET10M
์Šฌ๋ ˆ์ด๋ธŒ ์„ค์ •์ฐฝ - ET10M
More like this
์‚ฌ์šฉ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ํ™•์ธ ์‚ฌํ•ญ - ET10M
์‚ฌ์šฉ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ํ™•์ธ ์‚ฌํ•ญ - ET10M
More like this
๋ฉ”์ธ์—๋Ÿฌ - ET10M
๋ฉ”์ธ์—๋Ÿฌ - ET10M
More like this