특수프로그램 등록 및 편집

Header

Length

Cmd

MSG

Checksum

FEh

03h

3Ch

3Fh

FD

Header

Length

Cmd

MSG

Checksum

특수데이터

FEh

03h

3Ch

3Fh

FDh

FFh

SEGMENT0

SEGMENT1

.....

SEGMENT8

SEGMENT9

PLC

12345678

12345678

데이터 변환

바이너리

아스키

상대 기기

12345678

31 32 33 34 35 36 37 38

상대 기기

12345678

31 32 33 34 35 36 37 38

데이터 변환

바이너리

아스키

PLC

12345678

31 32 33 34 35 36 37 38

무변환(바이너리)

CPU메모리 영역에 있는 데이터를 변환없이 그대로 송/수신합니다.

가변길이형 수신 세그먼트인 경우 뒤 따르는 세그먼트가 수신될 때 까지 수신되는 모든 데이터가 지정된 메모리 영역에 아래의 그림과 같은 포멧으로 저장됩니다. (뒤 따르는 세그먼트는 반드시 고정값 형태의 세그먼트로 정의되어야 합니다.) 메모리의 첫 번째 워드에 수신된 세그먼트 데이터의 길이(byte 수)가 기록되고, 그 길이 만큼의 실제 수신데이터가 연속되어 저장됩니다. 홀수 byte 길이로 수신되면 가장 마지막 데이터는 워드메모리의 상위 값으로 위치됨을 유념하십시오.

송신프레임에 정의되는 가변길이형 세그먼트인 경우 송신 데이터가 저장된 메모리는 아래와 같은 포멧으로 준비되어야 합니다. 지정된 메모리의 첫 워드에 송신할 세그먼트 데이터의 길이(byte 수)가 기록되어 있어야 하고, 연속하여 송신 데이터가 그 길이만큼 저장되어 있어야 합니다. 송신프레임의 경우에는 뒤 따르는 세그먼트의 종류에 대한 제약은 없습니다. 다만, 송신 데이터의 길이가 홀수로 지정되어 최종 워드 데이터의 일부만 전송되어야 하는 경우, 해당 워드값의 상위 바이트가 송신됨을 유의하십시오.

16진 정수

송신시 CPU메모리 영역의 데이터를 16진 ASCII데이터로 변환하여 송신하고, 수신시 16진 ASCII데이터를 바이너리 데이터로 변환하여 CPU 메모리에 저장합니다.

가변길이형 세그먼트인 경우 메모리 영역을 운용하는 포멧은 앞서 설명된 무변환 방식의 경우와 동일합니다. 송신 세그먼트인 경우 실제 제작되는 송신프레임의 길이는 메모리의 선두에 기록된 데이터 길이(byte 길이)의 두 배로 계산될 수 있습니다. 1 byte의 데이터를 16진수 ASCII 값으로 표현하기 위해서 2 byte의 공간이 필요하기 때문입니다. 또한, 예에 보인 바와 같이, 송신 데이터의 길이가 홀수로 지정되어 최종 워드 데이터의 일부만 전송되어야 하는 경우, 해당 워드값의 상위 바이트가 송신됨을 유의하십시오.

10진 정수

송신시 CPU메모리 영역의 데이터를 10진 ASCII데이터로 변환하여 송신하고, 수신시 10진 ASCII데이터를 바이너리 데이터로 변환하여 CPU메모리에 저장합니다.

가변길이형 세그먼트인 경우 메모리 영역을 운용하는 포멧은 앞서 설명된 무변환 방식의 경우와 동일합니다. 다만, 송신데이터의 길이가 4를 초과하지 않도록 하십시오. 4 byte 이상의 데이터는 10진 ASCII로 표현 가능한 범위를 초과합니다. 실제 제작되는 송신프레임의 최대 길이는 11 byte 입니다. 즉, 부호 포함 11자 이내의 길이로 10진 ASCII 문자열 세그먼트를 구성하여 송신 프레임을 제작합니다.

한편, 10진 정수형 가변길이 수신 세그먼트의 경우, 데이터 길이 정보는 항상 4 byte로 고정됩니다. 즉, 아래의 예와 같이 수신데이터를 DWORD 데이터로 변환하여 메모리에 저장합니다.

실수(Float)

송신시 CPU메모리 영역의 데이터를 스케일링(배율.1-10000) 을 해서 송신하고, 수신시 수신되는 데이터를 스케일링(배율.1-10000)을 해서 CPU메모리에 저장합니다.

가변길이 형태의 송신 세그먼트로 지정된 경우 스케일링 설정값은 소수점 자리 이하 유효자리 수를 지정하는 용도로 사용됩니다. 예를 들어, 스케일링 값이 100으로 지정되면 소수점 이하 두 자리, 10000으로 지정되면 소수점 이하 네자리 까지를 의미합니다. 송신데이터 포멧은 선두에 데이터 길이 정보 1 워드를 위치시켜야 하고, 이어서 부동소수점 포멧의 데이터 1개(4 bytes)를 기록되어야 합니다. 이 때의 길이 정보는 의미 없습니다. (무조건 4 byte로 처리 됩니다)

가변길이 형태의 수신 세그먼트로 지정된 경우 스케일링 설정값은 의미를 갖지 않습니다. 수신된 10진 ASCII로 표현되어 있는 부동소수점 데이터를 지정된 메모리에 아래의 포멧으로 저장합니다. 이 때, 저장되는 길이 정보는 4 (bytes)로 항상 일정하며, 연속하여 저장된 데이터의 포멧은 부동소수점 데이터입니다. 이 데이터는 EMOV, EADD, FLT 등 각종 부동소수점 연산 명령어를 사용하여 처리할 수 있습니다.

무변환(바이너리)

CPU 메모리 영역에 있는 데이터를 변환없이 그대로 송/수신합니다.

고정길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환없이 처리합니다. 세그먼트의 길이는 11Byte로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

[송신 프레임]

• 고정길이가 홀수로 지정된 경우, 마지막 WORD 데이터의 상위 Byte만 송신됩니다 .

[수신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

가변길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환 없이 처리합니다. 반드시 고정값 형태의 세그먼트를 뒤에 추가해야 합니다. 세그먼트 길이는 255 Byte로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

• 첫번째 WORD 데이터가 가변길이로 처리됩니다.

[송신 프레임]

• 가변길이가 홀수로 지정된 경우, 마지막 WORD 데이터의 상위 BYTE만 송신됩니다.

[수신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

16진 정수

송신 시, CPU메모리 영역의 데이터를 16진 ASCII 데이터로 변환하여 송신하고, 수신 시 16진 ASCII 데이터를 바이너리 데이터로 변환하여 CPU 메모리에 저장합니다.

고정 길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 세그먼트 길이는 11Byte 로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.

3132h -> '3' '1' '3' '2' -> 33h 31h 33h 32h (4 Byte)
3334h -> '3' '3' '3' '4' -> 33h 33h 33h 34h (4 Byte)
3536h -> '3' '5' '3' '6' -> 33h 35h 33h (3 Byte)

고정길이가 4의 배수로 지정되지 않은 경우, 마지막 WORD 데이터의 일부만 송신됩니다. 1WORD당 4Byte로 처리됩니다.

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모둘 측 D디바이스 영역]

가변길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 반드시 고정값 형태의 세그먼트를 뒤에 추가해야합니다. 세그먼트 길이는 255Byte로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

첫번째 WORD 데이터가 가변길이로 처리됩니다.
데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.
3132h -> '3' '1' '3' '2' -> 33h 31h 33h 32h (4 Byte)
3334h -> '3' '3' '3' '4' -> 33h 33h 33h 34h (4 Byte)
3536h -> '3' '5' '3' '6' -> 33h 35h 33h (3 Byte)
가변길이가 4의 배수로 지정되지 않은 경우, 마지막 WORD 데이터의 일부만 송신됩니다.1 WORD 당 4 Byte로 처리됩니다.

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

10진 정수

송신시 CPU메모리 영역의 데이터를 10진 ASCII데이터로 변환하여 송신하고, 수신시 10진 ASCII데이터를 바이너리 데이터로 변환하여 CPU메모리에 저장합니다.

고정길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 세그먼트 길이는 11 Byte로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

어드레스 영역부터 입력된 1 WORD 데이터만 처리합니다.
INT형으로 음수값을 입력하여도 UNIT형으로 데이터를 처리합니다.
데이터 변환 이후 남는 여유 공간은 선두부터 'sp'(20h)로 채워 송신합니다.

데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.

-12345 (INT형) -> 53191 (UINT형) -> '5' '3' '1' '9' '1' -> 35h 33h 31h 39h 31h (5 Byte) ->
20h 20h 20h 20h 20h 20h 35h 33h 31h 39h 31h (11 Byte)

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

가변길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 반드시 고정값 형태의 세그먼트를 뒤에 추가해야 합니다. 세그먼트 길이는 255Byte로, 어드레스는 D0000으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

어드레스 영역부터 입력된 2 WORD 데이터만 처리합니다.
INT형으로 음수값을 입력하여도 UNIT형으로 데이터를 처리합니다.
데이터 변환 이후 남는 여유 공간은 생략하여 송신합니다.
데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.
-12345 (INT형) -> 53191 (UINT형) -> '5' '3' '1' '9' '1' -> 35h 33h 31h 39h 31h (5 Byte)

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

실수(Float)

송신 시, CPU 메모리 영역의 데이터를 스케일링(배율 1-10000)을 해서 송신하고, 수신 시, 수신되는 데이터를 스케일링(배율 1-10000)을 해서 CPU 메모리에 저장합니다.

고정길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 세그먼트 길이는 11Byte 로, 어드레스는 D0000으로, 소수점 자리수(스케일링)은 2(x100)으로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D 디바이스 영역]

어드레스 영역부터 입력된 2WORD 데이터만 처리합니다.

음수값의 경우(-) 부호까지 처리합니다.

데이터 변환 이후 남는 여유 공간은 선두부터 ‘sp’(20h)로 채워 송신합니다.

데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.

-123.456 -> '-' '1' '2' '3' '.' '4' '5' -> 2Dh 31h 32h 33h 2Eh 34h 35h (7 Byte) ->
20h 20h 20h 20h 2Dh 31h 32h 33h 2Eh 34h 35h (11 Byte)

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

가변길이형 세그먼트의 경우 다음 순서대로 데이터를 변환하여 처리합니다. 반드시 고정값 형태의 세그먼트를 뒤에 추가해야 합니다. 세그먼트 길이는 255Byte로, 어드레스는 D0000으로, 소수점 자리수(스케일링)은 2(x100)로 설정하였습니다.

[송신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

어드레스 영역부터 입력된 3 WORD 데이터만 처리합니다.

음수값의 경우 -부호까지 처리합니다.

데이터 변환 이후 남는 여유 공간은 생략하여 송신합니다.

데이터 변환 시, 다음 과정을 거쳐 처리됩니다.

-123.456 -> '-' '1' '2' '3' '.' '4' '5' -> 2Dh 31h 32h 33h 2Eh 34h 35h (7 Byte)

[송신 프레임]

[수신하는 CPU 모듈 측 D디바이스 영역]

수신 시, 가변길이는 항상 4로 처리됩니다.

PLC

1234h

1234h

1234h

1234h

데이터 변환

무변환(바이너리)

16진 정수

10진 정수

실수(스케일링:10)

상대기기

1234h

31323334

34363630

01D2h

상대기기

1234h

31323334

34363630

1234h

데이터 변환

무변환(바이너리)

16진 정수

10진 정수

실수(스케일링:10)

PLC

1234h

1234h

1234h

B608h