MODICON(MODBUS) PROTOCOL 사용 예
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
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CIMON-PLC 와 MODBUS Protocol을 사용하는 타사 PLC와의 통신 시스템 및 프레임 구성 예를 보여줍니다.
전세계적으로 많이 채택하여 사용하고 있는 MODBUS Protocol을 이용하여 타사PLC에서 CIMON-PLC에 데이터 16Bit Read를 요구 하는 예를 들어봅니다. 타사 PLC로부터 요구 프레임을 수신하면 수신된 프레임을 분석하여 자동응답을 통하여 데이터를 송신합니다.
MODBUS Protocol Request구조(타사PLC) |
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Slave Address | Function | Starting Address (H) | Start Address (L) | No.Point (H) | No.Point (H) | BCC (H) | BCC (L) |
01 | 01 | 00 | 01 | 0 | 16 | ? | ? |
MODBUS Protocol Response(CIOMON-PLC) |
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Slave Address | Function | Byte Count | Data | Data | BCC(H) | BCC(L) |
01 | 01 | 02 | CD | 6B | ? | ? |
타사 PLC로부터 수신되는 Request 프레임 정의 |
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수신 후 자동 송신 프레임을 선택합니다. 단, 자동 송신 프레임은 미리 등록되어 있어야 합니다.
타사 기기의 Request 요구에 대한 Response 응답 프레임 정의 |
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PLC 프로그램 |
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0.2초마다 수신한 데이터를 처리하고 SEND 명령이 없어도 수신 후 자동 송신 프레임에 등록된 프레임이 자동 송신됩니다.