Word Block Read 명령어 실행

PLC 디바이스 메모리를 직접 지정하여 메모리 데이터 타입에 맞게 읽는 기능 입니 다. 데이터가 최대 16개까지 반복되어 지정될 수 있습니다. Word 데이터의 전체 크기 합은 512Word를 초과하지 말아야 합니다.

 

요구 포맷 (PC > PLC)

Word Block Read(Master 송신)
Cmd – 52h

ID

Frame No.

Cmd

Res.

Length

Data

Check Sum

 

ID : 9 Byte로 구성된 문자열 

 

Frame No. : 0 ~ 127 범위의 값을 갖는 1 Byte Data로서, Master 측에서 관리하는 프레임 번호입니다.

 

Cmd : 1 Byte, 52h (Word Block Read)

 

Res. : 1 Byte의 예약 영역 (00h)

 

Length : 프레임 Data 영역의 총 Byte 수

 

Data :

    (예) ‘Y0000’ 부터 128 Word를 읽는 경우

Offset (Byte)

데이터 의미

비  고

0

주 Device Prefix

(ASCII)

‘Y’

PLC에서 지원되는 Word Device의 ASCII Prefix를 지정한다.

1

보조 Device Prefix

또는 ‘0’(ASCII)

‘0’

Prefix가 2 문자로 구성되는 Device인 경우의 보조 Prefix (TC, TS, CC, CS 등이 해당됨)

2

Device Address

(ASCII)

‘0’

해당 Device의 Word Address 또는 Card 번호를 사용한다. 즉, X/Y 등의 Bit Device인 경우 마지막 번호는 반드시 ‘0’이어야 한다.

3

‘0’

4

‘0’

5

‘0’

6

‘0’

7

‘0’

8

Write Size (Word)

00h

0001h ~ 0040h (1~64) 범위의 값

9

02h

10

Write Data (Word)

00h

Write Value

11

01h

12

Write Data (Word)

01h

Write Value

13

00h

 

Check Sum  : 2 Byte의 값으로, 전체 프레임을 Byte 단위로 ‘Binary Sum’을 한 뒤 그 결과값 중 하위 2 Byte를 사용합니다.

 

응답 포맷

 

ACK 응답

Master 요구를 정확히 수신해서 정확한 응답을 해 준 경우

Master가 쓰기 요청한 Word Block Write에 대한 응답을 해주는 프레임입니다.

Cmd – 41h

 

[Data 영역]

Offset (Byte)

데이터 의미

비 고

0

Error Code

00h

Error Code (Non Error Code)

1

00h

 

NACK 응답

시스템 이상 또는 다른 이유로 인하여 ‘Word Block Read’에 대한 서비스가 이루어질 수 없는 경우

Cmd – 41h

Error Code를 응답하는 경우 (*Error Code는 전용 서비스Error Code표를 참고)

 

Data 영역

Offset (Byte)

데이터 의미

비 고

0

Error Code

00h

Error Code (Write Block 수 초과)

1

06h