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설명
명령 축이 운전 중인 상태에서 운전 속도를 변경하기 위한 명령입니다.

파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No

2

속도(하)

속도(상)

-

-

-

-

-

-

-

-

 

Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : 변경할 속도의 하위값입니다.
Operand 3 : 변경할 속도의 상위값입니다.

예제
아래 예제는 현재 운전 중인 상태에서 운전 속도 변경 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 현재 속도 값을 5000으로 변경합니다.

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