설명
속도 제어 중인 상태에서 위치 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 속도 제어의 현재 속도 값으로 계속 유지합니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 43 | 거리(하) | 거리(상) | 0 = 절대치 1=상대치 |
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Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 하위 값입니다.
Operand3 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 상위 값입니다.
Operand4 : 이동 거리를 절대 이동을 할지 상대 이동을 할지를 설정합니다.
예제
아래 예제는 속도 -> 위치 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 속도 제어 운전을 위치 운전(상대치)으로 전환하는 명령을 내립니다.
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