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  • 설명
    원점 복귀 명령을 실행하면 서보 파라미터에 설정된 원점 복귀 관련 파리미터, 원점 복귀 방식 번호에 대응하는 원점 복귀 운전이 실행됩니다.

  • 파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

46

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-

 

Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.

  • 예제
    아래 예제는 원점 복귀 명령이 실행되는 프로그램 입니다. 1번 축에 설정되어 있는 원점 복귀 방식으로 원점 복귀 명령을 내립니다.

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