위치 결정

위치결정 어드레스 및 운전방식 등을 포함하여 축마다 최대 600 개의 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.
각 위치결정 데이터에서 지정하는 제어방식에 의해 위치제어, 속도제어, 위치/속도 전환제어, 속도/위치 전환제어를 실행할 수 있습니다.
각 축의 위치결정 제어에서는 직선 제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
2 축의 위치결정 제어에서는 속도제어, 직선보간제어, 원호보간제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
원점 복귀 제어 기능이 풍부합니다.

근사원점 Off 후 원점검출
근사원점 On 시 감속 후 원점검출
원점 및 상하한에 의한 원점검출
근사원점에 의한 원점검출 등 4 가지 중 선택하여 사용할 수 있습니다.

임의의 위치에서 기계원점으로의 위치결정 제어(부동원점설정)를 실현할 수 있습니다.

형명		CM1-PS02A
제어축수		2축
보간기능		2축 직선/원호 보간
제어방식		위치제어, 궤적제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어
제어단위		Pulse, mm, inch, degree
위치결정데이터		600 / 축
위치결정방식		절대방식 / 상대방식
Backup		Flash Rom Backup (파라미터, 위치데이터, 블록데이터, 컨디션데이터)
위치결정	위치결정방식	위치제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식 위치/속도 전환 제어 – 상대좌표방식 속도/위치 전환 제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식 궤적제어 - 절대좌표방식 / 상대좌표방식
	위치결정 범위	· 절대좌표방식 -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛ -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch 0 ∼ 359.9999 degree -2147483648 ∼ 2147483647 pulse · 상대좌표방식 -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛ -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch -21474.83648 ∼ 21474.83647 degree -2147483648 ∼ 2147483647 pulse · 속도/위치 전환 제어(상대좌표방식), 위치/속도 전환 제어 0∼ 214748364.7 ㎛ 0 ∼ 21474.83647 inch 0 ∼ 21474.83647 degree 0 ∼ 2147483647 pulse · 속도/위치 전환 제어(절대좌표방식) 0 ∼ 359.9999 degree
	제어속도	0.1 ∼ 20,000,000.00 (㎜/min) 0.001 ∼ 2,000,000.000 (inch/분) 0.001 ∼ 2,000,000.000 (degree/분) 1 ∼ 1,000,000 (pulse/초)
	가/감속처리	사다리꼴 / S자형
	가/감속 시간	125 ∼ 1x106 PPS/SEC
외부 결선 방식		40 Pin Connector
외부 장치와의 결선을 위한 Connector		40 Pin Male (Fujitsu)
최대 펄스 출력		1 MPPS (Line Driver Pulse 출력)
최대 접속 거리		10 m
Flash Rom 저장가능 회수		전원 투입 후 25회