설명
위치 제어 중인 상태에서 속도 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 위치 제어의 현재 속도 값으로 설정됩니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
예제
아래 예제는 위치 -> 속도 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 위치 제어 운전을 속도 운전으로 전환하는 명령을 내립니다.
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