설명
서보 드라이브(Slave)의 SDO 파라미터 값을 변경하는 명령입니다. SDO 파라미터는 CICON 위치결정 창의 서보 파라미터 설정 패널에서도 변경이 가능합니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 45 | EtherCAT Obj Index | Object Sub-Index | EtherCAT data Type | Data(하) | Data(상) | - | - | - | - | - |
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