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위치결정 운전 실행 중에 운전중인 속도를 변경합니다.

컨트롤 데이터 영역을 이용하는 방법

변경할 속도와 속도변경 속도 변경 요청 영역에 1을 써주어 실행합니다.

...

전용명령어(POSCTRL)를 이용하는 방법

제어코드 2와 변경할 속도를 써준 후 POSCTRL 명령을 실행합니다.

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