설명
수동으로 위치 제어 관련 정보를 설정하여 위치 제어 운전(속도 값 입력 또한 포함)을 실행하는 명령입니다.
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명령을 진행하기 전에 해당 축의 원점이 결졍된 상태이어야 함을 유의하시기 바랍니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No. | 10 | 위치데이터설정값 | M Code | Dwell Time | Reserved | 운전속도(하) | 운전속도(상) | 목표위치(하) | 목표위치(상) | 원호보간(하) | 원호보간(상) |
Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다. (수동 위치 제어 명령 값: 10)
Operand2 : 위치 데이터 설정 값입니다. 상위 Byte와 하위 Byte 입력 정보는 아래와 같습니다.
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Operand3 : M code 값입니다. (not use: 0)
Operand4 : Dwell time 설정 값입니다. (ms)
Operand5 : Reserved
Operand6 : 운전 속도 하위 값입니다.
Operand7 : 운전 속도의 상위 값입니다.
Operand8 : 목표 위치의 하위 값입니다.
Operand9 : 목표 위치의 상위 값입니다.
Operand10 : 원호 보간 하위 값입니다. (not use: 0)
Operand11 : 원호 보간 상위 값입니다. (not use: 0)
예제
아래 예제는 수동 위치 제어 명령을 실행하는 프로그램입니다.
2번 축에 Feed제어(H0900), 가속 번호 2(입력 값: 1), 감속 번호 2(입력 값: 1)를 적용하고, Dwell time 10ms, 속도 값 80000, 목표 위치 값 800000,
원호 보간 not use로 운동 명령을 내립니다.
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