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Key

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설명
위치 제어 중인 상태에서 속도 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 위치 제어의 현재 속도 값으로 설정됩니다.

파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

42

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Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.

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