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설명
속도 제어 중인 상태에서 위치 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 속도 제어의 현재 속도 값으로 계속 유지합니다.

파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

43

거리(하)

거리(상)

0 = 절대치 1=상대치

 

 

 

 

 

 

 

 

Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 하위 값입니다.
Operand3 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 상위 값입니다.
Operand4 : 이동 거리를 절대 이동을 할지 상대 이동을 할지를 설정합니다.

예제
아래 예제는 속도 -> 위치 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 속도 제어 운전을 위치 운전(상대치)으로 전환하는 명령을 내립니다.

...