설명
명령 축이 운전 중인 상태에서 운전 속도를 변경하기 위한 명령입니다.
파라미터
OPR0 | OPR1 | OPR2 | OPR3 | OPR4 | OPR5 | OPR6 | OPR7 | OPR8 | OPR9 | OPR10 | OPR11 |
Axis No | 2 | 속도(하) | 속도(상) | - | - | - | - | - | - | - | - |
Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : 변경할 속도의 하위값입니다.
Operand 3 : 변경할 속도의 상위값입니다.
예제
아래 예제는 현재 운전 중인 상태에서 운전 속도 변경 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 현재 속도 값을 5000으로 변경합니다.
...