메인 에러 - PS08N
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
중고장
Code(10진) | 내용 | 조치방법 |
1 | EtherCAT 통신 불능 | Drive간 연결된 Cable을 확인바랍니다. 케이블이 빠져있거나, 정상적인 케이블이 아닙니다 |
2 | System Fatal Error (DPRAM 조작 이상, PLC CPU 무응답 등 PLC CPU와의 교신이 불가능한 상태) | Module fault 전원 재투입 후에도 발생한다면 제조사에 문의 바랍니다. |
3 | Parameter Data 이상 (File System 이상으로 추정되는 Parameter Data 비정상 상태) | 설정데이터가 잘못 되었습니다. 재다운로드 및 전원 재투입 후 계속 발생한다면 제조사에 문의 바랍니다. |
4 | Module Ready (X00) 신호가 OFF 상태임 (위치제어 운전 불가 상태) |
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5 | 필수 PDO Object가 Mapping 되어 있지 않습니다. 이 상태로 운전시 통신 속도가 늦게 되어 안정적인 시스템 운전을 보장할 수 없습니다. | 반드시 "축-통신설정" 창을 열어 아래의 필수 EtherCAT object 들을 PDO에 mapping 하십시오.
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경고장
Code(10진) | 내용 | 조치방법 |
100 | Axis Error 존재 (Driver Error 보다 우선함) | Axis에 에러 발생, Axis Error Code를 확인바랍니다. Axis Error Code확인 후 에러 원인을 제거바랍니다.(파라미터 및 Slave 설정확인) |
101 | Driver Error 존재 (Axis Error가 있을 경우 Axis Error가 우선 됨) | Servo Drive에 에러 발생, Servo Drive Error Code를 확인바랍니다. Servo Drive Error 코드를 확인 후 원인을 제거바랍니다. |
102 | 축 지정 오류 (각종 명령의 축 지정 파라미터가 비정상 값으로 설정된 경우) | Posctrl, FWRITE 작업 중 이상 파라미터 값으로 인하여 오류가 발생하였습니다. 해당 작업들을 확인 바랍니다. |
103 | 네트워크 설정에 등록된 서보드라이브와 실제 연결된 서보드라이브가 일치하지 않습니다. | 제조사, 모델, 국번 등 관련 설정을 확인하십시오. 설정에 이상이 없다면 통신케이블 연결 상태를 점검하십시오. |
104 | 시퀀스 프로그램에서 동시에 너무 많은 위치제어 명령을 내리고 있습니다. (일부 명령은 처리되지 못하였습니다.) | 정상적은 동작을 보장할 수 없으니, 펄스명령 등을 활용하여 과도한 명령이 내려지지 않도록 프로그램을 수정하십시오. |