CM1_POS_INCHING_OPER

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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  • 위치 결정(PS08N) CM1_POS_INCHING_OPER 시스템 라이브러리입니다. 입력한 값으로 해당 축에 인칭 운전 명령을 내립니다.

 

  • 해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.

A. BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.


AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.


ABS/INC (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
인칭 운전 모드가 Incremental(상대좌표)인지 Absolute(절대좌표)인지 입력합니다. Absolute:0, Incremental:1


POSITION (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
인칭 운전 이동량을 입력합니다.


VELOCITY (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
운전 속도 값을 입력합니다.


ACC_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
가속 시간 번호를 입력합니다. 입력 값은 0~3(매칭 가속 시간 번호는 1~4)까지입니다.


DEC_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
감속 시간 번호를 입력합니다. 입력 값은 0~3(매칭 가속 시간 번호는 1~4)까지입니다.


OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일해야 합니다.
예) D100에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.


RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일해야 합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.

*BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

 

  • 사용 예

 

Local Base, 2번 Slot, 2번 축에 입력한 값으로 인칭 운전 명령을 내립니다. 운전 모드는 ABS(0) 이며 인칭 운전 이동량은 800000, 운전 속도 값은 50000, 매칭 가속시간은 1번(입력값: 0), 감속시간은 1번(입력값: 0) 입니다. 결과값은 D150에 저장됩니다.

  • 해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.