고속카운터 모듈 특징 및 동작
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
고속카운터 기본 사양 |
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형 명 | CM1-HS02C (B)/F | CM1 - HS02E | |
CHENNEL | 2채널 | ||
카운터 입력 신호 | 신호 | 1상입력 / 2상 입력 | |
< HS02C(B) > 엔코더 PNP Open Collector 출력대응 ( -COMMON ) < HS02F > 엔코더 NPN Open Collector 출력대응 ( +COMMON ) |
LINE DRIVE 입력 | ||
신호 레벨 | DC5 / 15 / 24V, 10 ~ 12mA RS - 422A(LINE DRIVE) | ||
계수 범위 | 32Bit (-2, 147, 483, 648 ~ -2, 147,483, 647) | ||
계수 속도 | 200kpps | 250kpps | |
형식 | UP / DOWN 리니어 카운터 + 링 카운터 기능 | ||
외부출력 | 종류 | 비교출력 ( >, =, <) | |
신호 형태 | 오픈 콜렉터 출력 (SINK TYPE) | ||
CM1-HS02B는 CM-1HS02C의 구형 모델 입니다.
CM1-HS02D는 CM-1HS02E의 구형 모델 입니다.
HS02모듈의 입력방법
1상입력 1체배 | 1상입력 2체배 |
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CW/CCW |
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2상입력 1체배 | 2상입력 2체배 | 2상입력 4체배 |
HS02의 전체적인 동작 사항 |
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펄스입력단자에 들어오는 펄스를 카운트 합니다.
PRESET과 카운터 기능 시작을 외부제어신호로 할 수 있습니다.
현재 값과 일치비교 설정 값 을 비교하여 일치신호를 출력 할 수 있습니다.(2점)
스캔 프로그램에 의해 입출력신호와 버퍼메모리의 내용을 확인 할 수 있습니다.
특 징 |
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넓은 범위에 대해서 카운트 할 수 있습니다. ( -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ) 카운트 된 값은 버퍼메모리에 부호 있는 32bit binary값으로 저장 됩니다.
펄스입력의 종류(1상입력 1체배, 1상입력 2체배, CW/CCW, 2상입력 1체배, 2상입력 2체배, 2상입력 4체배)를 선택 할 수 있습니다.
일치출력이 가능 합니다. 설정된 일치 비교 값과 현재의 카운트 값을 비교하여 일치출력을 ON/OFF 할 수 있습니다. PRESET기능과 카운터 선택 기능을 외부 제어 신호로 실행 할 수 있습니다.
PRESET/카운터기능설정 단자에 전압을 인가함으로 해서 Preset과 카운터 기능설정을 실행 할 수 있습니다.
카운트하는 형식
형 식 | 설 명 |
리니어 카운터 | 2,147,483,648 ~ 2,147,483,647까지 카운트 할 수 있고 이 범위를 벗어난 경우에는 over flow가 발생 합니다. |
링 카운터 | 설정된 링 카운터의 최대값과 최소값 사이에서 반복적으로 카운트 합니다. |
4가지의 카운트 기능
기 능 | 설 명 |
래치 카운터 기능 | 카운터 기능 선택시작(Y06, Y0E)신호에 의해 현재의 카운터 값을 버퍼메모리(04H, 05H와 24H, 25H)에 저장합니다. |
샘플링 카운터 기능 | 카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호에 의해 설정된 시간 동안 카운트 하여 버퍼메모리(06H, 07H와26H, 27H)에 저장합니다. 설정된 시간이 지나면 다시 카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호가 입력되기 전까지 값을 유지 합니다. |
주기펄스 카운터 기능 | 카운터 기능 선택 시작(Y06,Y0E)신호에 의해 설정된 시간의 이전 카운트 값(08H, 09H와28H, 29H)과 현재 카운트 값(0AH,0BH와2AH,2BH)을 버퍼 메모리에 저장 합니다. |
카운터 기능 사용금지 | 카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호가 OFF이거나 카운트 허가(Y04, Y0C)신호가 OFF이면 카운트 하지 않습니다. |