고속카운터 모듈 특징 및 동작

고속카운터 기본 사양

형 명		CM1-HS02C (B)/F	CM1 - HS02E
CHENNEL		2채널
카운터 입력 신호	신호	1상입력 / 2상 입력
		< HS02C(B) > 엔코더 PNP Open Collector 출력대응 ( -COMMON ) < HS02F > 엔코더 NPN Open Collector 출력대응 ( +COMMON )	LINE DRIVE 입력
	신호 레벨	DC5 / 15 / 24V, 10 ~ 12mA RS - 422A(LINE DRIVE)
계수 범위		32Bit (-2, 147, 483, 648 ~ -2, 147,483, 647)
계수 속도		200kpps	250kpps
형식		UP / DOWN 리니어 카운터 + 링 카운터 기능
외부출력	종류	비교출력 ( >, =, <)
	신호 형태	오픈 콜렉터 출력 (SINK TYPE)

CM1-HS02B는 CM-1HS02C의 구형 모델 입니다.
CM1-HS02D는 CM-1HS02E의 구형 모델 입니다.

HS02모듈의 입력방법

1상입력 1체배	1상입력 2체배
CW/CCW
2상입력 1체배	2상입력 2체배	2상입력 4체배

HS02의 전체적인 동작 사항

펄스입력단자에 들어오는 펄스를 카운트 합니다.
PRESET과 카운터 기능 시작을 외부제어신호로 할 수 있습니다.
현재 값과 일치비교 설정 값 을 비교하여 일치신호를 출력 할 수 있습니다.(2점)
스캔 프로그램에 의해 입출력신호와 버퍼메모리의 내용을 확인 할 수 있습니다.

특 징

넓은 범위에 대해서 카운트 할 수 있습니다. ( -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 ) 카운트 된 값은 버퍼메모리에 부호 있는 32bit binary값으로 저장 됩니다.

펄스입력의 종류(1상입력 1체배, 1상입력 2체배, CW/CCW, 2상입력 1체배, 2상입력 2체배, 2상입력 4체배)를 선택 할 수 있습니다.

일치출력이 가능 합니다. 설정된 일치 비교 값과 현재의 카운트 값을 비교하여 일치출력을 ON/OFF 할 수 있습니다. PRESET기능과 카운터 선택 기능을 외부 제어 신호로 실행 할 수 있습니다.

PRESET/카운터기능설정 단자에 전압을 인가함으로 해서 Preset과 카운터 기능설정을 실행 할 수 있습니다.

카운트하는 형식

형 식	설 명
리니어 카운터	2,147,483,648 ~ 2,147,483,647까지 카운트 할 수 있고 이 범위를 벗어난 경우에는 over flow가 발생 합니다.
링 카운터	설정된 링 카운터의 최대값과 최소값 사이에서 반복적으로 카운트 합니다.

4가지의 카운트 기능

기 능	설 명
래치 카운터 기능	카운터 기능 선택시작(Y06, Y0E)신호에 의해 현재의 카운터 값을 버퍼메모리(04H, 05H와 24H, 25H)에 저장합니다.
샘플링 카운터 기능	카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호에 의해 설정된 시간 동안 카운트 하여 버퍼메모리(06H, 07H와26H, 27H)에 저장합니다. 설정된 시간이 지나면 다시 카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호가 입력되기 전까지 값을 유지 합니다.
주기펄스 카운터 기능	카운터 기능 선택 시작(Y06,Y0E)신호에 의해 설정된 시간의 이전 카운트 값(08H, 09H와28H, 29H)과 현재 카운트 값(0AH,0BH와2AH,2BH)을 버퍼 메모리에 저장 합니다.
카운터 기능 사용금지	카운터 기능 선택 시작(Y06, Y0E)신호가 OFF이거나 카운트 허가(Y04, Y0C)신호가 OFF이면 카운트 하지 않습니다.