신호명 | 정격입력 전압/전류 | 사용전압범위 | ON 전압/전류 | OFF 전압/전류 | 입력저항 | 응답시간 |
근사원점 (DOG) | 24V DC / 5mA | 19.2V ~ 26.4V DC | 19V DC/4mA 이상 | 11V DC/ 1mA | 약 2.7kΩ |
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상한입력(LMT U) | ||||||
하한입력(LMT L) | ||||||
정지입력 (STOP) | ||||||
외부지령입력(ECMD) | ||||||
수동펄스발생기 A상 입력 (MPG A+, MPG A-) B상 입력 (MPG B+, MPG B-) | 5V DC/ 7ma | 4.25V ~ 5.5V DC | 2.5V DC/3mA 이상 | 1V DC/1mA 이하 | 약 940Ω |
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① 펄스 폭 
② 위상 차  | ||||||
서보레디입력(RDY) | 24V DC/ 5mA | 19.2V~26.4V DC | 19V DC/4mA 이상 | 11V DC/ 1mA | 약 2.8kΩ |
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원점(엔코더Z상) (ZERO 5) (ZERO 24) | 5V DC/ 7ma | 4.25V~5.5V DC | 2.5V DC/3mA이상 | 1V DC/1mA 이하 | 약 600Ω |
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24V DC/ 5mA | 19.2V~26.4V DC | 19V DC/4mA 이상 | 11V DC/ 1mA | 약 2.7kΩ |
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