운전 파라미터 - PS08N

운전 파라 미터는 각 축 별로 설정하여야 하며 Drive를 일정하게 운용하기 위하여 설정하는 파라 미터

항 목	세부 항목	내 용	정 의	Type
기본 파라미터	기본 단위	위치 결정 단위를 지정한다.	0: PPS 1: mm 2: Inch 3: deg	Byte
	1회전당 펄스 수	1회전 당 펄스 수 (Encoder 분해능)	Pls	DWORD
	1회전당 이송 거리	1회전당 직선 운동으로 움직이는 거리	단위	FLOAT
	속도 명령 단위	속도 명령의 단위를 지정	0: 단위/시간 1: RPM(분당 회전속도)	BIT
	속도 제한치	운전 최고 속도 지정	단위/시간(분)	DWORD
	가속 시간 1~4	위치/속도의 가속 시간 설정	1~60000ms	WORD
	감속 시간 1~4	위치/속도의 가속 시간 설정	1~60000ms	WORD
	급정지 감속 시간	급정지시 감속 시간	1~60000ms	WORD
	엔코더 선택	엔코더 타입 선택	0: incremental Encoder 1: Absolute Encoder	BIT
	현재 위치 보정량	현재 위치에 대하여 보정	단위	DWORD
확장 파라미터	소프트 상한	소프트웨어 상한 치 설정	+214,783,647	DWORD
	소프트 하한	소프트웨어 하한 치 설정	-214,783,647	DWORD
	무한 길이	0 ~ 무한길이 -1	0 ~ 200,000,000	DWORD
	무한길이 반복	무한길이 반복 허용 금지	0: 금지 1: 허용	BIT
	위치 결정 완료 시간	위치결정 완료 신호 On time	0 ~ 65535ms	WORD
	인포지션 폭	위치결정 시 인포지션 길이	0 ~ 65535단위	WORD
	가/감속 패턴	가감속 패턴	0: 사다리꼴 1: S-Curve	BIT
	S-Curve비율	50%	0~100%	BYTE
	M코드 모드	M코드 출력 모드	0: 금지 1: with 2: after	BYTE
	속도 제어중 소프트 상/하한 검출	-	0: 금지 1: 허용	BIT
	속도제어 중 좌표 계산	속도 제어 중 좌표 계산 허용/금지	0: 금지 1: 허용	BIT
	외부 명령 선택
	위치 결정 완료 조건	설정 값에 따른 위치결정 완료 신호 출력	0: Dwell 1: inposition 3: Dwell and Inposition 4: Dwell or Inposition