모듈 상태창 - ET10M

[Project] >[모듈정보] >[EtherCAT Remote IO] 모듈을 더블클릭하면 모듈 현재 상태창이 열립니다.
상태창에서는 슬레이브 구성과 마스터 및 슬레이브 관련 에러코드 발생 상태를 확인할 수 있습니다.

해당 모듈 상태화면에서 제공하는 버튼 기능의 자세한 정보는 아래와 같습니다.

Slave 구성 확인
ET10M에 연결된 Slave를 확인할 수 있습니다.
에러코드 내용
ET10M의 메인 에러의 설명을 확인 할 수 있습니다.
Slave에러코드는 Slave 설정창의 PDO 0x2000:01을 참고하여 확인할 수 있습니다.
에러 리셋
에러 리셋 버튼을 이용하여 ET10M 모듈에 에러 리셋 요청을 하는 기능입니다.
에러 코드를 확인하시어 적절한 조치 이후, 에러 리셋을 수행 시 녹색 바탕의 에러 코드 OK를 확인하실 수 있습니다.
Slave 정보 읽기
Slave의 정보를 읽어옵니다.