다운로드/업로드 - ET10M

사용자는 CICON에서 구성하고자하는 EtherCAT 통신 구조를 설정한 뒤, 설정 데이터를 이더켓 마스터 모듈로 다운로드(쓰기)할 수 있습니다.

이더켓 마스터 모듈은 CICON으로부터 전달받은 통신 데이터로 슬레이브롸 통신하게 됩니다.

이때 설정데이터가 마스터 모듈의 실제 슬레이브 구성이 다르다면, 정상 통신이 되지 않으며 에러가 발생될 수 있습니다.

사용자는 업로드(읽기) 기능을 이용하여, 마스터 모듈에 저장되어있는 통신 설정 데이터를 취득할 수 있습니다.

이미 이더켓 통신이 구동 중인 상태에서 슬레이브 제어를 원하는 경우, CICON을 이용하여 설정 데이터를 업로드(읽기)한 뒤 제어하는 것을 권장합니다.

다운로드/업로드 기능을 통해 전달되는 설정 데이터는 Master 설정 데이터, PDO 디바이스 맵핑 데이터, ENI 파일을 포함합니다.